减摇鳍电液负载仿真台H2/H∞控制器的研究

为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式(LMI)方法应用于减摇鳍加载系统的设计,将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞风控制问题.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式(LMI)方法所设计的混合H2/H∞状态控制器能在考虑模型不确定性的情况下,有效地提高了系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能,改善了加载系统的各项性能.     

拥挤道路使用收费在过境交通控制中的应用及其费率研究

以具有平行高速公路的通过型城市主干道为研究对象,将拥挤道路使用收费引入到对过境交通的控制中.从城市管理者的角度出发,以缓解道路拥挤和充分利用道路通行能力为上层目标,以随机用户均衡为下层目标,选择收费费率作为决策变量,建立了一个双层拥挤收费费率模型,最后给出一个算例分析了收费的有效性并指出进一步研究的方向.     

基于H2/H∞调速器的柴油发电机组并联仿真研究

为提高船舶电站柴油机双机并联调速系统的动态精确度,应用混合H2/H∞控制理论设计了柴油机调速系统的设计混合H2/H∞调速器.计算机仿真结果表明,利用线性矩阵不等式方法所设计的混合H2/H∞调速器有效地提高了系统的动态精确度和抑制扰动的能力,改善了柴油机双机并联船舶电力系统频率的稳定性及双机之间的负荷均匀分配.     

公路建设项目社会效益模糊综合评价关键问题研究

为客观、准确地评价公路建设项目所带来的社会效益,在构建评价指标体系的基础上,提出了聚类分析法和集值统计分析原理相结合的指标权重确定方法,研究了Fuzzy评价矩阵的建立模型,并将该方法应用于河北省沧州市环渤海腹地典型公路建设项目,取得了较好的效果.     

考虑路段流量不确定性的OD矩阵反推算法

现有OD矩阵反推技术大都将路段流量确定为稳定不变的,导致反推精度不高。为了解决这一问题,以交通网络平衡和双层规划模型为理论基础,选取路段流量与实测流量之间的偏差平方和最小作为目标函数,删除OD矩阵的判别误差函数,将双层规划模型简化为单层规划,从而减少了计算量。以云南省某城市中心城区路网作为实际算例,采取用户平衡分配模型进行验证。结果表明,分配得到的路段流量与实测流量的相对误差都在12％以内,证明该方法与已有研究中以网络行驶时间最小作为目标函数的反推模型相比,精度更高。     

自锚式悬索桥主缆成桥线形及空缆线形计算

介绍了基于分段悬链线法和抛物线法的自锚式悬索桥主缆成桥线形及空缆线形计算的原理和方法。成桥线形计算内容主要包括主缆理论成桥线形计算、主缆无应力索长计算、主缆与主索鞍切点计算及主索鞍位置计算。空缆线形计算内容主要包括索鞍偏移量计算、空缆理论线形计算及索夹安装位置计算。同时结合工程实例对比分析了抛物线法和分段悬链线法求解主缆成桥线形和空缆线形的误差影响。     

船用电流控制型Buck-boost变换器分岔行为分析

由于船舶电力系统特殊的工作环境,使船用的DC/DC变换器会随着电路参数的变化,产生分岔行为,并使船舶电力系统进入不稳定的工作状态,甚至造成故障。为了分析船用电流控制型的Buck-boost变换器分岔行为,首先推导了一种描述船用Buck-boost变换器的分岔行为演化过程的非线性映射模型,然后采用雅可比矩阵法来确定Buck-boost变换器的分岔点,最后通过不同分岔参数仿真实验验证了本文的推导模型。     

红外成像系统非均匀性快速校正方法

针对传统基于场景的非均匀性校正方法计算量大的缺点,提出一种快速校正方法。通过对图像序列进行分析,得出非均匀性的表现形式可看作是在理想视频上叠加一个固定图案噪声这一结论。首先对前 k 帧图像求取均值,得到包含非均匀性而且背景灰度趋于一致的均值图像;然后提取非均匀性噪声矩阵,将原始非均匀性图像与噪声矩阵做差,便可实现非均匀性的快速校正。利用仿真图像序列与实拍视频对方法进行验证,实验结果表明提出的方法能够有效对非均匀性进行校正,而且计算量较小,具有更快的校正速度。     

一种基于协方差矩阵子矩阵的干扰抑制方法

研究如何抑制水面干扰,检测出水下目标是当前水声信号处理领域的研究重点。本文首先对接收数据协方差矩阵进行特征分解,利用每个特征值及其对应的特征向量生成子矩阵,然后根据目标的预估方位分离出目标信号占主导的子矩阵,累加重构协方差矩阵,从而达到抑制干扰的目的,提高输出信干比和目标方位估计准确性。数值仿真结果表明,该干扰抑制方法能够很好地抑制干扰,提取目标信息,检测出感兴趣目标,为后续的目标识别与跟踪创造有利条件。     

基于风险矩阵的城市道路交叉口交通安全研究

为探寻城市道路交叉口交通事故预防重点,更好地预防城市道路交叉口交通事故,提取交通事故双方交通方式、行驶方向、碰撞方式三要素,将城市道路交叉口因交通参与者之间发生交通冲突导致的交通事故细化为3个大类、18个小类,并制定命名规则分别对18种事故类型进行命名;分别以事故实际发生频率和事故危险性作为风险矩阵中风险概率和风险影响的定量衡量指标,提出一种将风险矩阵方法与有序样品聚类方法相结合的事故风险分级方法,分别对无信号控制交叉口和信号控制交叉口18种事故类型的风险进行分级,梳理出无信号控制交叉口6种中等风险以上交通事故类型、信号控制交叉口3种中等风险以上交通事故类型,并分别提出相应预防对策。