车联网埋点数据测试的问题研究

车联网作为物联网在汽车领域的一个重要应用,在智慧运输、智能交通建设等方面发挥着至关重要的作用,车联网用户行为数据的采集,是用户行为分析中一个非常重要的环节.而"埋点"是数据采集(尤其是用户行为数据采集)的常用方法.埋点数据的准确性直接影响了车企对用户行为数据收集的准确率,测试数据的准确性变得尤为重要,本文着重从车联网的...     

基于车联网BSM数据与路侧视频融合的港口集装箱卡车碰撞危险辨识方法

大型港口集装箱码头运输车辆调度频繁,堆场过道和交换区等区域视距狭窄,容易导致港口集装箱卡车与设施、作业人员和车辆发生擦碰事故。为提高智能集装箱卡车在港口密集区域的轨迹跟踪精度和行车安全感知能力,提出了一种车联网条件下融合车载终端基本安全消息（Basic Safety Messages,BSM）数据和路侧视频数据的集装箱卡车碰撞风险辨识方法。采用YOLOv5s算法提取视频监控范围内的目标车辆和作业人员,根据目标集卡大尺寸特点设计非极大值抑制锚框来提高目标识别准确度。运用透视变换原理将目标像素坐标转换成地理坐标,并应用Deep-SORT算法匹配每帧图像的车辆轨迹信息。应用交互式多模型方法（interactive multi-model,IMM）融合视频轨迹信息和车载单元（on-board units,OBU）定位数据,减小了目标机动过程中的观测误差。基于集卡融合轨迹结果,提出了1种新型的轨迹冲突风险评估模型,能够根据目标集卡与周围目标轨迹的相对运动状态实时感知车辆碰撞危险,该碰撞危险检测结果在实际场景中可通过路侧设备对车载终端和作业人员终端实时播发预警信息。针对集卡跟踪误差的实验结果表明：...     

车联网系统概述

随着汽车行业的不断发展,车联网已经成为目前车厂主要发展的技术和方向.车联网系统整体规划需要不断的完善.车联网系统主要包括系统平台,终端设备,车载娱乐应用,手机应用等,文章通过对各个系统的介绍和规划,提供车联网系统概要描述.车联网行业可以多参考其他相关行业,不断丰富车联网行业功能和相关技术,能够更好地为汽车行业发展服务.     

车联网环境下CACC车辆通信概率分析模型

汽车协同式自适应巡航控制(CACC)系统成功应用的前提和关键,是要保证道路上的CACC车辆能与一定距离范围内的其他车辆进行互联通信.本文依据元胞自动机的基本思想,将道路离散成均匀一致的格子单元系统,并基于交通流理论和概率论,构建了车—车通信概率与CACC车辆市场占有率、交通流密度(或占有率)、速度、车头时距,以及DSRC有效作用距离之间的数学关系模型.通过大量的数值模拟实验和美国加州I880高速公路交通流数据对模型进行分析测试,表明该模型可分析不同交通流状态下道路上不同CACC车辆市场占有率,DSRC有效作用距离时的车—车通信概率.本文的研究成果对于未来促进CACC车辆的推广应用具有重要意义.     

车联网环境下基于Stacking集成学习的车辆异常行为检测方法

针对车联网中的车辆异常行为的威胁,本文中融合了多种机器学习方法,提出了一种新型的适用于车联网的车辆异常行为检测方法.首先,基于Veins车联网仿真平台,模拟了DoS、Sybil等多种网络攻击,搭建了真实路况环境下遭受网络攻击的车联网场景,构建了车联网异常检测数据集;其次,采用Stacking集成学习思想,融合K近邻、决...     

基于专用短程通信的港口车路协同

为探究基于专用短程通信(Dedicated Short Range Communication,DSRC)的港口运输车路协同的应用前景,对DSRC技术及其典型应用场景进行介绍,分析该技术的优缺点.阐述基于DSRC技术的港口车路协同的技术架构和应用场景,通过对比DSRC与蜂窝车联网技术,指出DSRC面临的挑战并提出应对建...     

浅谈智能驾驶对转向系统的发展影响

随着汽车及零部件行业的飞速发展,助力转向系统技术也得到了飞速发展和更新换代,从最初的机械助力转向,到液压助力转向,再到电动助力转向系统.尤其是随着当前汽车行业智能驾驶和车联网的发展,电动助力转向系统的高级功能开发和技术进一步提速,通过冗余设计从而来支持整车自动驾驶技术.     

基于车联网数据的电动汽车驾驶评价应用

新能源汽车相对于传统燃油车,在运行过程中采集了大量的行驶数据。通过对数据的挖掘与分析,可以为用户的驾驶习惯和新能源汽车的研发提供参考。论文提出一种基于车联网大数据的驾驶行为评价模型,旨在研究电动汽车用户的驾驶行为。首先分别从驾驶习惯、安全系数、能量消耗维度进行分析和研究,然后构建并提取不同维度的特征变量,通过逻辑回归分类模型和评分卡方法,分别输出驾驶习惯分数、安全性分数、能量消耗分数。最后进行了实例应用验证,结果表明,所采用的的方法能有效评价用户实际的驾驶行为。     

车联网系统驾驶行为评分功能开发

为方便驾驶员了解某区间内自身的驾驶行为,利用Eclipse、MySQL、Hbase和Maven等开源软件,设计了一套实现车联网系统驾驶行为评分功能的算法流程,完成了驾驶行为评分功能的开发。通过评分功能,可减少影响车辆寿命的异常驾驶行为,提高车辆运行的持久性,延长车辆寿命。