基于车联网技术的汽车服务系统

为了满足不同汽车用户的需求,解决现代交通所面临的安全、能源和道路堵塞问题,本文提出了一种基于车联网技术的汽车服务系统。系统采用B/S架构;搭配高兼容性终端;在主流操作系统下,基于J2EE规范,针对不同用户需求开发出多款应用软件。具有适应性强,支持跨平台操作的特点。本系统消除了客户端的使用限制,升级维护易于实现。     

车联网环境下自动驾驶车辆动态障碍物协作避让模型

车路协同和车联网的发展为车辆群体之间的协作控制提供了可能.本文关注的是在车联网环境下,自动驾驶车辆群体避让动态障碍物的问题,目标是实现在不损失车辆个体效益的同时,可以达到车辆群体系统最优.本文提出了一种基于深度强化学习算法(DQN)的自动驾驶车辆群体协作避让动态障碍物的模型.模型在学习过程中考虑了车辆的安全性、单个车辆和车辆群体的行驶效率,并加入了车辆的换道协作机制.仿真验证结果表明,与现有的非协作避障模型相比,该模型可以显著地提高整体交通效率,在非常拥堵、比较拥堵和自由流三种给定的不同交通流状态下,车辆行驶效率(车辆平均速度)分别提高5.26％、21.44％、10.38％,整体车流量分别提高8.22％、34.47％、0％.     

基于车联网的高速公路安全预警系统设计研究

近年来,车联网与高速公路的结合程度加深,基于车联网模式设计安全预警系统成为可能,首先,对车联网的实现步骤与应用场景作出描述;其次,根据高速公路车辆运行特点,设计了安全预警系统,在预警系统的设计领域中,重点关注层次结构设计是否合理,同时,采取更为科学的信息获取与传输技术方案,并完成主程序的设计优化;最后,系统设计发挥了预期作用,不仅能够提升高速公路的安全性能,还能为交通领域相关课题的研究提供参考。     

国内车联网领域关键技术的发展现状及趋势

随着车辆智能化、电动化、网联化趋势的发展,车联网的发展对智能网联汽车技术的进步起到了决定性作用。文章通过对国内车联网发展现状及趋势进行分析,从通信技术、云控技术、高精度定位技术、信息安全四个方面对国内车联网的发展现状进行简要分析,并从安全问题、生产问题、商业模式三个角度总结出国内车联网面临的挑战。分析认为必须加快完善相关政策标准,立足于产业现状,加快核心技术培育攻关,健全产业链条,推进车联网健康有序发展。     

基于车联网数据挖掘的营运车辆 驾驶速度行为聚类研究

为了充分利用交通运输企业积累的海量车联网数据,挖掘营运车辆驾驶行为 特征的潜在规律.根据车联网数据属性提取涉及驾驶行为特征的参数,基于因子分析把8 个驾驶行为特征参数化为少数几个蕴含明确驾驶行为信息的综合变量,以此为指标通过 系统聚类,将选取的江苏范围内营运车辆驾驶行为特征进行聚类分析.结果表明,营运车 辆驾驶行为特征可有效聚为变速行为、超速行为、减速行为、加速行为,其中变速驾驶行 为程度较重的驾驶人其他3 种驾驶行为程度也较大.这类驾驶人具有较高驾驶风险,交通 运输企业需要对其重点监控.研究结果对我国营运车辆驾驶人的监管与培训具有一定参 考作用.     

考虑网络拥堵与系统公平的车载异构网络选择方法

利用演化博弈的有限理智特性执行网络选择, 以实现车载异构网络系统中网络资源的均衡分配; 利用双层博弈对演化博弈方法进行优化, 保证极端拥堵中部分车辆消息传输的同时, 维持系统公平; 设计了专用短程通信、长期演进和无线局域网融合的车载异构网络仿真场景, 对比了基于多准则决策的传统方法、基于演化博弈的网络选择方法和基于双层博弈的网络选择方法。仿真结果表明: 采用基于演化博弈和双层博弈的车载异构网络选择方法首次解决了动态网络环境中车载异构网络切换时出现的大规模乒乓效应, 利用双层博弈能够实现拥堵抑制和系统公平; 采用基于双层博弈的网络选择方法能够驱动异构网络系统在2~3个切换周期内实现网络系统状态的稳定; 在预设的动态网络评价条件下与80个终端的一般场景中, 双层博弈终端平均网络评价指标高于演化博弈19.5%, 为3种网络协同工作提供可靠服务; 在190个终端极端拥堵场景中, 终端合理分配, 共享专用短程通信网络资源, 双层博弈终端平均网络评价指标高于演化博弈10.3%, 双层博弈专用短程通信网络评价指标为演化博弈的2.18倍, 可以保证车联网基本安全信息的广播、系统的公平并维系基本车联网服务。      

基于车联网V2P 的行人碰撞风险辨识研究

为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法, 首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人-车相 对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人-车碰撞区域随机几何模型;然后, 综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人-车相对运动不确定性等多因素的影响,建 立了人-车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延 时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文 提出的方法对行人安全保护研究具有一定的参考价值,研究结果同时指出了车联网系统通信 延时与定位精度的技术要求.     

基于Bluetooth4．0＋HS标准的车联网应用研究

本文介绍了蓝牙技术的起源、技术发展趋势、技术标准制定情况和目前在智能交通中的一些应用。探讨了蓝牙技术在车联网应用的条件、场景、优势和缺点,意图寻找另一种思路和解决方案供科研院所、企业等进行更深入的研究和探索,期望对车联网技术的发展起到一定的触动和启发作用。     

基于物联网技术的城市公交服务管理模式研究

针对缓解城市交通拥堵、提高公交运行效率进行研究。通过问卷调查、实地调研并结合物联网技术和系统集成技术,提出新型城市公共交通服务管理模式智慧公交系统的设计方案。本系统可以提高人、车、站综合协调能力,达到乘客智慧出行、线路智能优化、车辆智慧运行的目标。     

一种新的V2I下车速规划与模型预测控制方法

为了改善城市交通路口信号灯的周期变更引起的汽车频繁切换“停-走”状态而造成的舒适性和经济性不良影响,在V2I场景下将车速规划与模型预测控制相结合,设计了一种提高通行效率的车速规划方法,并提出了面向汽车车速控制的变权重模型预测控制方法。针对所提出的方法,利用Prescan和MATLAB/Simulink建立联合仿真模型,并分别对车速规划方法及车速控制方法进行比较分析。结果表明：在通行效率方面,网联客车能维持在较高车速且不发生路口怠速,相比传统客车节省更多的时间;在舒适性方面,与网联-PI控制策略相比,网联-MPC控制策略的最大加减速度分别降低了79.22%和93.26%,最大加减速冲击度分别降低了92.73%和96.38%,改善了客车的驾驶舒适性;在经济性方面,与网联-PI控制策略相比,网联-MPC控制策略的平均制动力和最大制动力分别降低了49.79%和96.77%,使得更少制动情况发生,且制动情况更为缓和,改善了客车的经济性。