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为评估智能网联环境下高速公路辅助驾驶车辆编队的效果,首先基于V2X (Vehicle to Everything)和智能驾驶人模型(Intelligent Driver Model,IDM)对网联环境下的车辆跟驰行为进行建模,并对其进行参数校准;其次从安全性评价指标和通行效率两方面构建编队效果评价体系;然后通过VISSIM和VBA联合仿真,改变编队的车道、交通流量、网联车渗透率等变量进行试验。仿真结果表明,网联环境下车辆辅助驾驶编队在不同层面对于安全性与效率性都有提升;最后以不同期望速度在网联环境和非网联环境下分别进行实车辅助驾驶编队试验,以验证评价指标体系以及仿真试验的有效性。其中,实车试验结果显示,期望速度为70 km·h-1时,网联环境下的辅助驾驶编队通行效率比非网联环境提升56%,90 km·h-1时提升37.2%,110 km·h-1时提升39.8%。通过与仿真试验结果对比,表明网联环境下车辆辅助驾驶编队对交通流安全性有一定程度的提升。 相似文献
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交通运输的快速发展给人们生活带来便利的同时,也给生态环境带来了严峻的挑战.如何实现运输环境的净化,运输与物流的可持续发展,运输资源的充分利用,运输效率的有效提升等是亟待解决的问题.从环境的角度对运输物流体系进行改进,实施绿色运输,发展多式联运,建立信息网络,形成一个与环境共生型的运输与物流系统是解决以上问题的有效途径.第16届COTA国际交通科技年会是在此背景下由国内外学者共同举办的研讨会,从非机动化交通、交通安全与应急响应、交通与环境、港航运输,以及铁路运输等方面对交通运输行业的研究现状进行了系统的阐述和全面的分析.当前交通运输行业的学术研究热点主要集中在车联网、大数据、无人驾驶、无人机、应急疏散、拥堵管理等方面.并对交通运输行业发展前景进行了展望. 相似文献
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以特殊车辆在交叉路口的信号灯优先控制为应用场景,研究影响短距离ZigBee车路协同通信的因素。搭建1个基于CC2530芯片的短距离车路通信简易模拟平台,通过对实测数据的分析,研究车速、多普勒频移、天线高度等因素对有效传输距离和掉包率等性能的影响,并建议通过自适应调制和功率控制来应对传输环境的变化。实验结果表明:车速小于40km/h、接收天线5.5m,传输距离20m时,通信传输掉包率保持在5%以下。因此,基于ZigBee的车路通信系统适合于车速较低的城市公交车辆在交叉路口的信号灯优先控制场景。 相似文献
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车联网是物联网应用于智能交通的产物,也是智慧交通的未来发展趋势。从智能交通系统和车联网的国内外发展现状入手,阐述智慧交通、智能交通以及车联网间的关联和车联网技术的优越性。并从出租车行业、交管行业、公交车行业三个方面介绍哈尔滨市城市智能交通发展现状。结合哈尔滨市城市特点,对车联网应用于哈尔滨市智能化交通的前景进行相关阐述。 相似文献
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互联网高速发展的今天,越来越多的设备连接入网。我们不但实现信息的实时通信,海量存储加工,更重要的实现了信息的智能加工处理,我们在使用智能手机,智能家电的同时,期待的是物物互联,物物智能。车联网,智能无人驾驶在这一时代背景下成为大家一致期待解决的问题,也是未来智能网联的一个重要发展方向。 相似文献
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