公交车辆智能调度系统开发及应用

以公交公司经济收益和乘客总时间收益最大化为目标函数,提出一种应用遗传算法进行求解的可变票价智能公交调度系统,用于决策车辆的最优行驶路径。     

铁路客车运用监控管理系统构建与应用

在分析铁路客车运用作业现状的基础上,构建铁路客车运用监控管理系统,该系统由乘务监控管理系统和地面检修视频监控系统2部分组成.其中,乘务监控管理系统又分为出乘和退乘子系统、客车巡检子系统和发电车视频监控子系统3个子系统.分别论述乘务监控管理系统和地面检修视频监控系统的主要功能.简要论述铁路客车运用监控管理系统的应用成效,...     

基于线性自抗扰控制的自动驾驶车辆纵向加速度控制算法研究

为提高自动驾驶车辆纵向加速度控制算法的鲁棒性,基于电动汽车纵向加速度系统仿射模型,提出了具有双观测器结构的线性自抗扰加速度跟踪控制算法,并通过带有遗忘因子的递归最小二乘法对阻力模型进行在线辨识,实现了驱动电机与制动系统之间的协调切换。通过搭建硬件在环(HIL)仿真平台对设计的控制算法进行了鲁棒性和实时性验证,结果表明,所提出的控制算法能够实现对加速度信号快速、稳定跟踪,能够在车辆纵向动力学模型未准确建模状态下对纵向加速度进行有效控制。     

基于循环能量法的车辆机械阻力试验研究

本文阐述了循环能量法测试车辆机械阻力的基本原理。首先,描述机械阻力测量的若干方法,重点阐述循环能量法测量机械阻力的原理与数据分析;接着,开展循环能量法的测试并进行数据分析;最后,对比各机械阻力测试方法的测试结果和优缺点。循环能量法具有更合理的模拟用户实际用车工况的特性,不足之处是分析获得的不同车速下的阻力结果不精确。在实际测试中有一定的应用价值。     

基于机器视觉的车辆检测与参数识别研究进展

近年来公路交通运输快速增长,交通车辆的快速准确检测与识别对智能交通系统和交通基础设施运维具有重要意义.随着机器视觉和深度学习技术的迅速发展及其在目标检测领域的广泛应用,车辆目标检测和参数识别也取得新的突破.该文从车辆参数的识别方法和应用研究两方面梳理了机器视觉和深度学习在车辆检测与参数识别领域的研究现状、最新研究成果和...     

基于RetinaNet及优化损失函数的夜间车辆检测方法

为解决智能驾驶系统中夜间车辆检测误检多、远处小目标检测效果差的问题,在RetinaNet的基础上对损失函数进行全面优化。在分类损失函数方面,分析了负样本与正样本交并比的产生机理和对训练的影响,构造了关联交并比的分类损失函数,利用负样本交并比使网络注重于训练难分类负样本,同时利用正样本交并比提高了检测框的定位精度;在定位损失函数方面,改进了传统L1损失的归一化方式,提高了小目标检测能力。此外,针对夜间场景中的车辆特征对网络结构进行了优化设计,并在夜间车辆数据集上进行了测试验证,结果表明模型优化后的平均检测精度提升了14.6%。     

基于线控转向的智能驾驶车辆路径跟踪研究

针对搭载线控转向系统的智能驾驶车辆路径跟踪问题,基于汽车动力学仿真软件分析车辆转向特性,推导出横摆角速度对转向盘转角的稳态增益曲线,并获得了仿真稳态增益与理论稳态增益之间的修正系数,以此搭建单点预瞄模型和变角传动比线控转向系统模型.通过预瞄式横向运动控制与线控转向变角传动比控制相结合的方式,完成智能驾驶车辆路径跟踪控制...     

基于Spring Integration的定位终端与服务器网络通信框架

在开发车辆监控系统时,首先要解决的是系统与车载定位终端的实时网络通信问题.本文介绍了一种使用Spring Integration实现定位终端与监控服务器通信的网络通信框架.该框架目前已应用于本公司的车辆监控平台,并很好地完成了对平台下2000辆车的实时位置监控.     

航拍视频车辆检测目标关联与时空轨迹匹配

高解析度轨迹数据蕴含丰富车辆行驶与交通流时空信息.为从航拍视频中提取车辆轨迹,构建了车辆检测目标跨帧关联与轨迹匹配融合方法.采用卷积神经网络YOLOv5构建视频全域车辆目标检测,提出车辆动力学与轨迹置信度约束下跨帧目标关联算法,建立了基于最大相关性的断续轨迹匹配与融合构建算法,实现轨迹车辆唯一编号.将轨迹从图像坐标转换...