适用于轨道交通供电故障定位的改进二进制粒子群算法

提出了一种结合了交叉操作和保留最优解操作的改进二进制粒子群算法,并将其用于轨道交通电网故障定位中.改进后的算法较好地改善了传统粒子群算法易于局部收敛的缺点,并且加快了算法的收敛速度,在城市轨道交通供电系统发生故障时能迅速准确地判断出故障区段.还对轨道交通单端供电系统和多端供电系统故障分别进行了仿真计算,验证了该算法在轨道交通电网故障定位中的可行性,并且验证了算法具有计算速度快、收敛性好和容错性高的特点.     

柔性立管涡激振动响应轨迹特性研究

为了深入研究细长柔性立管的涡激振动响应特性,进行了柔性立管的拖曳水池试验。由拖车拖动立管产生相对来流,根据应变测试得到的应变数据,基于模态叠加法得到位移响应。试验分析前,通过数值方法先针对刚性立管的涡激振动响应轨迹特性进行了分析。紧接着,通过试验方法对柔性立管的单模态以及多模态涡激振动响应轨迹特性进行了深入的分析和讨论。通过分析发现:柔性立管在低速下具有与刚性立管类似的轨迹响应特性,均呈现经典的8字形状;柔性立管在高速下,其轨迹开始变得混乱,这主要是由位移的多模态响应特性所产生。     

120 km/h提速转向架开发及可靠性研究

介绍了120km/h提速转向架的研制经过和关键技术,分析了交叉支撑转向架及其关键零部件的可靠性,指出了目前存在的主要问题及其原因和下一步的工作。     

交叉梁法在现浇混凝土空腹楼盖结构分析中的应用

现浇混凝土空腹楼盖是在楼板内按照一定的规则布置一定数量的薄壁箱体形成网格状的空腔,以得到较低的结构自重和较高承载力的组合结构体系.这种楼盖空隙率大,施工方便、快捷,特别适用于大柱网、重荷载的楼盖结构体系中.本文在真型试验的基础上研究其受力分析,并提出了一些处理建议.     

无人水面艇局部路径规划算法研究综述

路径规划是无人水面艇(USV)的研究热点之一,是实现USV无人化、自主化、智能化的关键技术.针对USV局部路径规划问题,从路径搜索与轨迹优化这两个层面,分别阐述各种算法的特点.结合近年来最新研究成果,深入分析各种算法的特性及不足,总结归纳算法为适应USV运动特性而进行的改进.最后,对USV局部路径规划的发展趋势进行简要...     

基于驾驶模拟实验的车道宽度影响分析

为研究上海市沿江通道越江隧道3.5 m车道的安全性,借助交通行为与协同虚拟现实实验系统(即驾驶模拟器),利用实验采集的数据,从车辆轨迹偏移量角度,分析3.5 m车道与3.75 m车道的运行安全性差异。     

基于ROS的动车组智能巡检平台

随着高速铁路的飞速发展,自主检测动车组结构件已成为铁路行业关注和亟待解决的问题.提出一个在动车运用所用机器代替人工智能巡检的方案,执行动车故障检测任务.将移动机器人平台与工业机械手集成在一起,并提出一种与其适配的自主控制系统.该系统由硬件设备层、软件数据处理层和行为规划层组成,硬件设备层使用传感器构建执行智能巡检任务的...     

车路协同环境下行人目标信息融合算法研究

车载行人识别系统由于存在检测距离精确度不高及受遮挡影响较大等问题,在弯道及交叉口情况下适应性差.为提高行人防碰撞系统的预警效果,提出在车路协同环境下的行人目标信息融合算法研究.采用路侧和车载摄像头检测行人轨迹信息,通过 Kalman 滤波进行信息预处理,其次分别通过时间对准、空间对准、轨迹关联和信息融合完成对行人目标的位置估计.最后,搭建实车实验平台,对提出的信息融合算法进行验证.实验结果显示,对于 X 方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为50.00%,55.56%;对于Y 方向的行人轨迹误差,通过轨迹融合后,行人轨迹最大绝对误差、绝对平均误差相比于融合前均有大幅度减小,分别为40.00%,62.07%.实验结果表明,该融合算法提高了行人轨迹检测精度,增强了系统的预警精确度.     

一种拆建桥交叉作业的施工方法

介绍了一个利用老桥建新桥，利用新桥拆老桥的工程实例，有效地控制了工程工期，节约了工程投资。