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提出了带有多值非线性环节的线性离散系统的自适应控制算法,仿真实验的结果表明:该算法简单易行具有明显的优点,跟踪误差比采用一般的自适应控制算法时要小得多,且能保证闭环系统大范围近收敛。 相似文献
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深圳宝安南地下过街道渗漏水治理技术浅析 总被引:1,自引:0,他引:1
地下暗挖掘结构的渗漏水现象一直是地下工程界一个较为普遍的问题,尤其是地下水较为丰富的地区这一现象尤为突出,因此,科学,有效地渗漏水治理技术对于结构的正常运营和使用寿命显得日益重要。结合深圳宝安南地下人行通道渗漏水治理,施工通过其施工工艺的介绍对地下结构渗漏水治理施工技术进行了探讨。 相似文献
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给出了求解一类最大值最小化问题的线性规划方法,并讨论了所给算法的实用性。数值计算结果表明:所给的算法是一个有效的算法。 相似文献
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由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大,在计算机控制系统中,必须根据油雾浓度变化而改变增益,以保证A/D转换精度,本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。 相似文献
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纯方位线性插值问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对多平台多目标纯方位信息外推或内插到同一时刻的算法进行了探讨,并对各种算法进行了实验研究和比较。 相似文献
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平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
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