基于前车运动状态的运动学安全距离完善研究

根据前车的加速度大小及其变化率对前车的运动状态进行判断,当前车处于紧急制动或持续加速时,对基于车辆制动过程运动学分析的安全距离模型进行修正完善。在双轮模型的基础上进行了仿真实验,结果表明:当前车出现撞车时,完善后的模型依然能够达到避撞目的,当前车处于持续加速时,完善后模型在保证安全的前提下改善了道路的通过性。     

汽车运动状态在线测量及预报技术

为了有效地对汽车自身可能的运动状态进行预报,并对潜在的行车危险进行预警,开展了汽车运动状态在线测量及预报技术研究。设计了微惯性测量单元,实现汽车运动状态参数在线测量,介绍了汽车姿态解算及其速度积分算法;设计了Kalman滤波器,通过信号融合处理获取汽车运动状态参数的最优估计值;阐述了自回归建模预报方法,并开发了汽车运动状态在线测量及预报软件;最后搭建了车载试验平台并进行了实车道路试验。结果表明:汽车运动状态在线测量及预报技术具有很好的预报效果,为未来开发性能更可靠、效果更佳的汽车主动安全预警系统提供了一定的理论依据和技术途径。     

一种水中目标深度估计和运动状态跟踪方法

建立水下目标深度估计模型,采用LMS自适应时延估计算法来估计时延,并用可变步长方法及sinc函数内插法提高估计精度;建立水下目标运动状态跟踪模型,采用基于方位时延的扩展卡尔曼滤波算法来估算水下目标运动状态信息;通过消声水池、湖泊和仿真试验,表明该方法有效可行。     

5届福田奥铃勒芒赛：成就赛事营销新平台

15h耐力赛是对赛车的终极考验，赛车始终处于极限运动状态，与单纯追求速度的F1相比，勒芒耐力赛更注重速度与耐力的结合，从而对赛车的动力性、可靠性能提出了更高的要求。     

电子稳定程序(ESP)(三)

1．作用于车辆的力 无论车辆的运动状态如何．在行驶中车辆始终受到各种变化着的外力作用：其中有一组力作用于车辆的纵轴方向：这包括车辆驱动力、空气阻力、滚动阻力。而另一组力作用于车辆侧向：这包括横风，车辆转向时产生的离心力。     

船舶引航中力与力矩的分析

安全引航离不开对被引领船舶在各种运动状态下受到的各种力的大小、方向进行判断以及由这些力产生的使船舶偏转的力矩的大小、方向进行分析。笔者根据多年安全引航的操作,总结了部分经验,供大家参考。     

轻型汽车前部偏置碰撞特性研究

从汽车前部偏置碰撞动量分析入手提出碰撞前后汽车运动状态间的关系，得出结论：汽车碰撞时９５％以上的能量均由汽车车体变形所吸收；碰撞后汽车的运动状态（即汽车运动的速度及角速度）与汽车碰撞位置有关，与汽车碰撞前的速度成正比。该结论通过ＡＮＳＹＳ／ＬＳ－ＤＹＮＡ３Ｄ有限元模拟计算获得验证。     

减少汽车污染十六招

1.及时发现渗漏汽车的润滑剂和其它液体的渗漏对空气的污染极大,因此,应每天进行检查,及时发现汽车的渗漏现象并立即修复故障. 2.给车胎充足气减少汽车对空气污染的一种最简便的方法是给车胎充足气,应至少每两周检查一次车胎的内压(在车胎完全冷却的状态下).     

RFA落石分析软件开发与工程应用

研究目的:落石作为一种常见的地质灾害形式,严重威胁着铁路建设与运营安全,因此科学合理的开展落石设计成为减少此类地质灾害的重要手段之一。国际上在落石防治方面已形成包括危岩勘察、稳定性评价、落石运动路径及能量计算、被动防护网设置位置确定、防护网选型等内容的基本健全的设计体系。而国内设计体系尚不完善,缺乏为设计提供落石轨迹与冲击能量计算的软件,因此开发一套具有自主知识产权的分析软件势在必行。研究结论:(1)RFA软件可在设定范围内采用随机概率的形式对落石运动轨迹、落点位置、冲击能量范围等进行计算,计算结果可直接作为设计依据;(2)RFA软件大大提高了目前铁路行业的落石计算能力与工作效率;(3)RFA软件已成功应用于东科岭隧道出口段落石设计中,并取得良好效果,今后可在该领域中推广使用。     

基于虚拟仪器技术的汽车ABS系统性能检测系统设计

<正>汽车防抱死制动系统(ABS,Anti-Lock Braking System)的基本功能是通过传感器感知车轮每一瞬间的运动状态,并根据其运动状态相应地调节制动器制动力矩的大小,以避免出现车轮抱死的现象,使汽车在制