城市轨道交通车辆国产化研究

城市轨道车辆国产化是关系到我国城市轨道交通可持续发展的重大课题。我国最早投入运营的北京地铁，车辆绝大部分为国产，不但建设成本低，运营成本也很低。而最近通车的城市轨道交通系统由于车辆等设备系统主要依靠国外进口，致使车辆占工程投资的比例已从10％上升到近20％，最终使得这些地铁的综合造价高达6－8亿元人民币／公里。如此高的投资对国内许多城市来说是很难承受的，而且备品备件长期依赖进口，给维修保养带来很大困难，也使运营成本高居不下。同时，我们应该看到我国的轨道交通工业还相对落后，只有紧紧抓住当前轨道交通大发展…     

平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

广州市交通规划研究所

广州市交通规划研究所（以下简称广州交通所）成立于1986年，是全国大城市中最早正式成立的交通规划研究机构，下设交通规划、交通工程、信息模型、市政工程、综合等五个业务部门；拥有一支近40人的多学科多专业、具有较高理论水平和丰富实践经验的专业技术人员队伍，是广州城市交通发展决策的重要参谋机构，具有城市规划乙级资质，是国内外享有盛名的交通规划研究机构之一。     

《铁路“十一五”规划》正式发布

《铁路“十一五”规划》日前正式发布。该规划由铁道部根据国家“十一五”规划纲要和《中长期铁路网规划》编制,提出了铁路发展的主要目标和重点任务。“十一五”期间铁路发展的主要目标是：建设新线17 000 km,其中客运专线7 000 km；建设既有线复线8 000 km；既有线电气化改造15 000 km。2010年全国     

中国铁路运输工作的新突破

“十五”期间,尤其是实施铁路跨越式发展战略三年来,中国铁路的运输效率和经营效益连年大幅增长,运输工作取得了前所未有的骄人业绩。而今,中国铁路运输满载“十五”丰硕成果向着充满机遇和挑战的“十一五”迈进。“十一五”是我国经济社会继续保持快速发展,并将转入科学发展轨道的重要时期,     

系统电源不稳造成运行中的主变压器在过负荷时跳闸原因分析与探讨

由于系统电源不稳、牵引负荷过大,引起运行中的牵引主变压器保护装置出口跳闸原因分析与探讨,为确保电气化铁路的正常运输秩序,提出相应对策。     

渤海湾与欧盟地区客滚运输安全的比较与启示

客滚运输发展迅猛并将继续保持良好的态势。近年来,客滚船舶安全工作取得了长足的进步,如何实现客滚运输安全的长期稳定、不断探索客滚船安全管理空间显得更加迫切。本文结合欧盟地区我渤海湾在区关于客滚船安全管理的简要历程,提出了引进智力,开展渤海湾和欧盟地区客滚船安全营运比较研究及客滚船安全评估等建议。     

“柳条行动”——记二战日本水下秘密运输队

1941年6月22日，希特勒单方面撕毁苏德互不侵犯条约，对苏联悍然发动袭击，妄想三个月征服苏联。但没曾想机关算尽，德军反而被拖入了一场似乎看不到任何希望的磨损战中。希特勒此次贸然入侵苏联被世界历史学家公认为轴心国集团最终灭亡的战略决策错误之一。轴心国覆灭的另外一个原因是希特勒、意大利的墨索里尼及日本的裕仁天皇没有能够很好地协调相互之间的军事行动。本文要说的是日军潜艇在二战期间执行的一系列代号为“柳条”的绝密行动。重新提起日军这些作为时，如今很多人肯定会触目惊心。因为一旦这些任务得逞，二战的历史有可能被改写。     

方舱式和厢式军械工程车装车体制和运输方式探讨

本文阐述了方舱（厢式车）与载车的装载固定方式，并对各种固定方式的优缺点进行了对比分析。