浅析几种无人驾驶汽车路径规划算法

路径规划是自动驾驶关键技术之一,各种路径规划算法现已不断改进并不断涌现。本文根据全局和局部路径规划对常用路径规划算法进行分类,对几种常用的路径规划算法原理进行介绍,并分析其发展方向。     

组团型大城市绕城高速公路互通立交一体化布局模型

为合理规划布置大城市绕城高速公路互通式立交工程,做到既能够提升出入境交通的可达性和便利性,又不影响过境交通及城市内部交通系统的运行效率,在对绕城高速公路出入境交通组织特性分析的基础上,提出了以系统运行时间和出入境交通可达性二者组合效应最好为目标的绕城高速公路互通式立交一体化布局模型,并提出了模型求解的实用方法。最后,以某城市规划年绕城高速公路互通式立交布局规划为应用案例,阐述了模型应用的具体步骤。研究结果表明,本文提出的绕城高速公路互通式立交一体化布局模型,不仅考虑了绕城高速公路互通式立交布局规划的实际影响因素,也便于实际应用。     

浙江海区开展水上安全综合治理联合巡航执法

3月3日,由浙江海事局牵头,浙江省应急管理厅、农业农村厅、交通运输厅和省海港集团等单位联合参与的浙江海区水上安全综合治理联合巡航执法活动在浙北水域正式拉开帷幕。此次联合巡航执法活动是海事部门认真贯彻习近平总书记关于安全生产的重要指示精神,坚持人民至上、生命至上,落实《国务院安全生产委员会关于加强水上运输和渔业船舶安全风险防控工作的意见》要求,聚焦浙江省委省政府“遏重大”专项部署的有力举措,也是提升水上安全综合治理和服务保障水平,全力以赴保障全国“两会”“春运”期间水上安全形势稳定的重要行动。     

交通运输部办公厅印发《道路运输驾驶员应急驾驶操作指南(试行)》

为深入贯彻落实党中央、国务院关于安全生产的决策部署,深刻汲取事故教训,提升道路运输驾驶员应急驾驶操作能力,全力保障人民群众生命财产安全,2021年4月30日,交通运输部办公厅印发了《道路运输驾驶员应急驾驶操作指南(试行)》(下简称:《指南》)。《指南》坚持以人为本,引导驾驶员牢固树立"生命至上"的理念,坚守安全生产红线底线,切实把保护人员生命安全放在最高位置、作为最高准则,沉着冷静判断,迅速果断处理,采取危害最小、损失最轻的处置方案,尽最大可能降低人员伤亡与财产损失。     

奔驰eActros纯电动卡车首秀,续航里程可达400 km

2021年6月30日,戴姆勒卡车旗下量产梅赛德斯-奔驰e Actros纯电动卡车全球首秀,该车型主要用于中短途重载运输。作为首款星辉闪耀的量产纯电动卡车,e Actros标志着梅赛德斯-奔驰卡车积极拥抱新时代,致力于实现碳中和公路运输的雄心。e Actros纯电动卡车标准版预计将于2021年秋季在德国沃尔特工厂下线。量产车型的研发融入了"e Actros创新车队"的调研成果和客户反馈,而该创新车队自2018年起就开始不断积累经验、收集反馈。     

襄阳北编组站扩能改造工程实践与分析

大型编组站扩能改造对既有运输影响大、施工组织难度高。介绍襄阳北编组站扩能改造工程的主要内容和面临的困难,分析该工程的施工组织情况,重点总结扩能改造方案与运输组织方案的优化,在此基础上,对比分析襄阳北编组站改造前后的运输效率和效益,验证该扩能改造方案的可行性。该方案兼顾了施工改造与运输生产,可为类似工程提供借鉴。     

铁路货车发展方向研究

总结我国铁路货车发展现状,分析铁路主要技术政策对货车发展的影响,预测"十三五"期间需求发展趋势,结合未来机车车辆技术的创新与发展以及制约货车装备发展的主要参数,提出我国货车未来发展方向是推进重载运输,逐步实施第四次升级换代,增加货运效益;发展集装化快捷运输和多式联运,促进铁路运输和其他物流渠道融合发展;发展专业化运输,扩大高附加值货物运输。     

浙江交通職業技術學院学报简介

浙江交通职业技术学院学报(文理综合版)创刊于2000年6月,是浙江省交通系统第一份公开出版的全国性刊物。学报以道路桥梁技术、汽车运用技术、道路运输管理、航海技术、机电技术、现代物流和信息技术为主要方向的综合性学术期刊,兼顾其他基础理论和应用技术的研究、教育教学研究、学生管理、文献综述等。学报遵循百花齐放。     

长江经济带沿江铁路通道规划建设必要性分析

长江经济带发展正式上升为国家战略。沿江铁路通道横跨我国长江经济带,是我国长江经济带发展战略的支撑性通道。以沿江通道区位特征、产业布局、经济特征为依据,通过分析沿江铁路通道的发展现状、存在问题,通道内不同时期铁路运输需求,以及对拟建项目的功能定位进行分析,从而提出沿江铁路通道规划建设的必要性。     

局域轨道交通系统规划编制思路和方法探讨——以上海市宝山区为例

宝山区作为上海市北部门户,要积极加强对外辐射和对内联系,推动上海大都市圈一体化协同发展,客观上需要进一步强化交通功能,完善综合运输体系,形成上海北部枢纽。从轨道交通市域线、市区线、局域线三个层次,对区内轨道交通系统规划编制思路、客流预测、线网规模、布局方案等进行了探讨,以期对区域总体规划编制提供参考和借鉴。