基于LiDAR点云的船载砂石体积自动测算系统

针对现有船舶运输砂石体积计算主要依赖人工方式称重和纸质运单流转、精度不高且效率很低的难题，采用基于八叉树的点云精简和聚类分析进行复杂环境下船舶点云的自动识别和提取；采用基于改进SK-4PCS （semantic-keypoint-based 4-points congruent sets）的粗配准和基于Point-to-Plane ICP （iterative closest point）的精配准进行空载和满载两期点云由粗到精的高效配准，设计实现了一种利用LiDAR （light detection and ranging）点云数据进行船载砂石自动测算的系统. 采集了江西南昌赣江运砂船数据进行实验验证，从扫描到出结果一艘船的砂石体积自动测算时间少于2 min，同船多次测算结果最大相对误差小于1.00%，砂石体积与实际真值相比的最大误差小于2.00%，满足实际业务需求.      

海上搜救最优路线规划模型设计与仿真

随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。     

国际油运市场2017年回顾与2018年展望

2017年全球经济表现乐观,发达经济体整体回暖,主要新兴经济体总体向好,世界经济进入新常态,国际原油市场深度博弈加剧,新能源冲击传统化石能源,油价围绕价值中枢上下波动,油轮运输市场陷入困境。展望2018年,世界经济增长趋强,全球贸易反弹和投资环境改善,但全球经济仍面临风险,在欧佩克"限产协议"和美国页岩油大力发展的博弈下,国际油市能否恢复平衡、国际油价涨跌难测。国际油轮运输市场运价将会继续承压,船东经营局面困难。     

“两会”代表委员热议交通运输问题

随着社会经济的飞速发展,交通运输问题越来越成为人们关注的民生问题。回首2011年,校车安全事故、"7·23"动车追尾事故等无不牵挂着人心。此次两会,交通运输问题也引起了人大代表、政协委员的高度关注。校车安全问题引代表重视国务院总理温家宝于3月5日在政府工作报告中指出,要加强校车安全管理,确保孩子们的人身安全。这是校车安全管理问题被首次写入政府工作报告,也意味着国家对校车问题的关注上升到了一个新的高度。     

全国30个城市试建“公交都市”

2013年年底前，国家十二五“公交都市”建设示范工程将在30个城市启动示范试点工作。“公交都市”试点城市需具备一定的基础条件，如城市市区常住人口不低于100万人；已编制《城市公共交通发展规划》，并纳入《城市总体规划》、《城市控制性详细规划》和《城市综合交通体系规划》；     

基于三个维度的我国综合运输服务发展评价

综合运输服务水平是衡量综合运输体系完善程度的重要标尺。本文基于经济、社会和资源环境三个维度,对我国综合运输服务的发展现状及存在的突出问题进行了系统分析。     

落实公交惠民工程 推进城乡公交一体化——嘉兴城乡公交一体化工作成效显著

近年来,浙江省嘉兴市交通运输部门紧紧围绕党中央、国务院关于统筹城乡发展、推进社会主义新农村建设的重大决策,认真贯彻落实交通运输部"三个服务"和嘉兴市委市政府优先发展公共交通的战略部署,在2004年实现城乡公交一体化的基础上,促使城乡公交向公益化、国有化转型,与城市公交实行统一管理体制、统一扶持政策、统一资源配置、统一票价政策、统一服务标准和统一发展规划的"六统一",城乡百姓享受了公交均等化服务,创造了具有嘉兴特色的城乡公交模式。嘉兴市地处浙江省东北部,处于最具有经济活力的长江三角洲和中国沿海经济带的中心位置。全市陆地面积3915平方公     

维持集装箱运价不易 呼吁遏制运力 力保沿海运输市场稳定——2012年7月国内外航运市场简评

1集装箱运价旺季中回落,欧美航线运价出现分化8月3日,上海航运交易所发布的上海港出口集装箱综合运价指数报收于1370点,较上月下降6.2%,其中:日本关东航线343美元/TEU,下降1.4%;欧洲航线1710美元/TEU,下降9.4%;美西航线2671美元/FEU,上涨3.9%;美东航线3990美元/FEU,上涨6.3%。7月份,我国外贸进出口增长速度远低于预期。海关总署数据显示,7月份我国进出口同比增长2.7%,增速有所回落,其中:出口增长仅为1%,进口增长4.7%,贸易顺差收窄。     

国内水路运输管理条例

(中华人民共和国国务院令第625号)第一章总则第一条为了规范国内水路运输经营行为,维护国内水路运输市场秩序,保障国内水路运输安全,促进国内水路运输业健康发展,制定本条例。第二条经营国内水路运输以及水路运输辅助业务,应当遵守本条例。本条例所称国内水路运输(以下简称水路运输),是指始发港、挂靠港和目的港均在中华人民共和国管辖的通航水域内的经营性旅客运输和货物运输。     

正视困难 开拓进取——广西货运物流的问题与对策

近几年,广西一批重大产业项目相继落户北部湾经济区,在建和拟建的重大产业项目总投资达3000亿元,其中投资超过10亿元的重大产业项目达到32个。石化、钢铁、能源、林浆纸、电子信息、轻工食品等产业布局正加快形成,两年多来共完成投资400多亿元。港口是经济区发展的龙头。2007年2月,经济区成立了广西北部湾国际港务集团有限公司,初步完成了北海、钦州、防城港三港资源整合,沿海港口正在向一体化方向发展。