小马跃动长安马自达Mazda2

今年早些时候,本刊记者曾亲临日本广岛,试驾海外版的Mazda2,而长安马自达也迅速把这款在欧洲和日本市场颇受欢迎的小车引入国内。而国产后的Mazda2究竟继承了多少马自达的基因,是否保持了原汁原味的Zoom-Zoom的驾驶感觉呢？答案马上揭晓……     

Porsche保时捷911 Targa4/Targa 4S

911 Targa 4和Targa 4S是特立独行的,它将驾驶灵活性,强大的操控性及优雅的车身设计完美融于一身。飞驰于风云之间,极度享受驾驶乐趣,是对这款优雅,灵动车型与众不同的最好诠释。     

商用车驾驶模拟器路感策略研究与验证

针对商用车底盘控制器实车试验周期长、成本高等问题,基于NI实时仿真系统与商用车动力学仿真软件TruckSim搭建"人-车-路"闭环的商用车驾驶模拟平台。为了给驾驶员提供更为逼真的驾驶感受,引入模糊路感控制策略。采用转向轻便性以及转向盘中心区操纵稳定性试验,对比平台内原始路感控制。结果表明:商用车驾驶模拟平台采用模糊路感控制后,高速路感更清晰、低速转向更轻便,可用于商用车底盘控制器开发验证。     

机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

应急愿望

<正>随着信患通信技术和产业的升级,各类基于位置服务的需求大量涌现。交通运输行业作为卫星导航技术的重要应用领域,未来其信息化和智能化水平将以卫星导航为支点得到显著提升,进而引发全行业从管理方式、建设态势、商业模式到个人驾驶习惯和出行习惯的持续变革。卫星导航将以行业应用为切入点,传递科技创新动力。     

说说“车联网”的那些事儿

忆往昔,当一辆辆载着乘客的大巴缓缓驶山站台,客运管理者就“没了脾气”：车辆在外,“军令有所不受”否？不知道。司机师傅有没有有疲劳驾驶,有没有多次急加减速、不安全超车？不知道。跑超长途的车辆本身“健康”状况如何,