Advanced FNN control of mini underwater vehicles

Fuzzy neural networks （FNN） based on Gaussian membership functions can effectively control the motion of underwater vehicles. However, their operating processes and training algorithms are complicated, placing great demands on embedded hardware. This paper presents an advanced FNN with an S membership function matching the motion characteristics of mini underwater vehicles with wings. A leaming algorithm was then developed. Simulation results showed that the modified FNN is a simpler algorithm with faster calculations and improves responsiveness, compared with a Gaussian membership function-based FNN. It is applicable for mini underwater vehicles that don＇t need accurate positioning but must have good maneuverability.     

福田欧辉新能源客车 “四箭齐发”闪亮道路运输车辆展

<正>2015年5月11日,2015北京国际道路运输展在北京国际会议中心拉开帷幕,福田欧辉携BJ6127商务班车、BJ6123快充纯电动、BJ6851快充纯电动、BJ6650迷你巴士4款明星产品出席展会,并在展会首日重磅推出了一款高端城间客车"e客"。链接一体化研发理念成就高端配置时代王者业内专家指出,随着城乡一体化进程的加快,长途运输时间和距离大幅缩短,加上高铁等客运市     

来自重庆的迷你

力帆320定位于小型车级别，在该级别中可以说是强手如云，那么要在其中生存或者获得更多的空间。不仅是价格一方面，另一方面还要在实用和个性方面下足功夫。最近我们就有幸试驾了力帆320新内饰版车型，到底要看看这款外观受到广泛争议的车型有何独门武器可以在市场中生存下去。     

恒通客车打造社区公交“迷你巴士”

2007年1月25日。福州康弛新巴士公司迎来了成立后的第一个周年庆。一款名为“迷你巴士”的公交客车吸引了众多媒体与公交公司领导的关注，由于该产品具有小巧灵活的特点，成功解决了大中型公交车辆无法通行的狭窄社区道路和保证公交公司盈利的矛盾，成为庆典上名副其实的“迷你之星”。[第一段]     

迷你厢式车的革新——从实用到奢侈

拥有雅致的外表，高科技的内饰——日产重塑了传统的迷你厢式车，创造出了迷人的家庭用车     

硬派迷你——09款本田飞度

凭借出色的燃油经济性和同级车中出众的内部空间，本田飞度自2001年发布后在全世界范围内获得子巨大的成功（欧美本田飞度的名字是JAZZ），在2003年引入中国后同样得到国内消费者的青睐。[编者按]     

迷你小钢炮——Mini Cooper S

风靡世界的MiniCooper在中国已登陆一年，但MiniCooper在性能方面还没有达到让人着迷的程度。终于，宝马把Mini最受人关注的这款MiniCooperS引入国内，相信它的出现能让衷情于性能的男人和关注时尚外观的女人都能找到乐趣。     

曼哈顿70迷你超级游艇

同时具备中型动力艇的高性能和超级游艇的开放感与舒适空间，这就是被称为“迷你超级游艇”的曼啥顿70飞桥型动力艇。     

迷你(MINI)F56动力传动系统技术剖析(一)

<正>一、动力传动系统型号2014年3月F56上市时提供以下车型:MINI Cooper MINI Cooper S MINI Cooper DMINI One和MINI One D于一个月后上市。动力传动系统位置如图1所示,技术数据如表1所示。二、燃油供给系统燃油供给系统结构如图2所示。与R56相比,通过几项措施对F56的燃油供给系统进行了优化:连接输送单元的燃油供给管路插接连接件增加了附加锁止装置。现在需要松开插接连接件时必须同时按压两个相对的锁止件     

新福特嘉年华——WRC迷你版

WRC（World Rally Championship）让无数赛车一族为之疯狂。曾获得三届WRC冠军的福特车队，以优异的成绩，所向披靡的座驾，征服了一代又一代车迷。试驾“迷你版”WRC战车——新福特嘉年华，自由驰骋于昆明至西双版纳的高速间，让我们体会别样精彩。