基于SIMATIC S7-300的深水定位装置控制系统设计

介绍一种深水定位装置控制系统的原理和设计方案．该系统以SIMATIC S7-300 PLC作为控制单元,MPI网络运用上位机对运行工况进行实时监测．针对比例方向阀迟滞效应造成的非线性现象,采取了分段式控制策略．实际使用表明,该系统运行稳定、操作简单,安全可靠．     

闭锁机构——用霍尔传感器在电磁铁上进行定位控制

通过一个闭锁机构的例子,Magnet-Schultz介绍了一种简单、无接触的位置检测方法。在加长的电枢管里集成了一个霍尔传感器,用来感应端位置的到达。传感器外壳的尺寸经过优化,在更换或更改电磁线圈时,无需拆卸传感器。     

舰船管网漏损探测与定位方法

针对舰艇管网控制实时性要求高、管网拓扑结构复杂等特点,提出基于模糊理论的分布式管网漏损探测和定位方法。介绍模糊理论的基本原理,确定隶属度函数,提出管网系统的故障隶属度和漏损指数作为管网是否发生漏损的特征参数,判断管网系统是否发生漏损,并根据漏损点附近漏损指数最大的特点,通过找出各个节点或者管段的最大漏损指数实现管网漏损点定位。最后对本文所提方法进行数值仿真,仿真结果表明该方法是一种有效的漏损探测、定位方法。     

航道服务区若干重要问题的探索

航道服务区是一个新生事物,系统的、适合我国国情的航道服务区理论还未形成。为加快航道服务区的发展,根据现代运输组织理论,针对内河运输特定需要,分析和阐述了航道服务区的功能定位、航道服务区的建设选址和航道服务区的发展对策,供航道服务区的规划建设和理论研究参考。     

基于3D点云语义地图表征的智能车定位

为提高智能车节点定位准确率, 研究了基于3D点云语义地图表征的智能车定位方法。该方法分为3个部分: ①基于三维激光点云的语义分割, 包括地面分割, 交通标志牌分割和杆状语义目标分割; ②面向智能车的点云语义地图表征, 利用分割的语义目标投影, 生成带权有向图, 语义路, 语义编码, 再以语义编码和高精度GPS的全局位置组成语义地图表征模型; ③基于语义表征模型的智能车定位, 包括基于GPS匹配的粗定位和基于语义编码渐进匹配的节点定位。实验在3种长度不同、复杂度不同的道路场景下进行, 节点定位准确率分别为98.5%, 97.6%和97.8%, 结果表明所提出的定位方法节点定位准确率高、鲁棒性强且适用于不同的道路场景。      

应急服务设施选址优化研究

从提高应急服务水平的角度出发,构建应急服务设施选址优化模型.所建立的模型以最大化应急服务设施覆盖总权重和最小化投资建设费用为目标.先采用定性方法找到候选点,然后在规划设施点数目、土地投资费用及服务能力限制下,使用定量方法建立多目标0-1整数规划模型,并使用线性加权和法将多目标问题转化为单目标问题进行求解.使用MATLAB中的BINTPROG函数与遗传算法两种方法对模型进行求解.以泗洪县消防站的选址规划为例,通过两种方法求解结果的对比验证了遗传算法的合理性,并确定准确的消防选址点.研究结果表明采用所提出的优化模型与求解算法能够得到准确的选址点,进而提高应急服务水平.     

共享单车停车选址研究综述

共享单车是一种低碳环保的绿色交通工具,它的广泛使用有助于我国双碳目标（碳达峰、碳中和）的实现,然而单车乱停乱放阻碍了正常的交通运行,导致了巨大的安全隐患,研究共享单车的停车选址问题有助于规范共享单车的停放。本文就国内外关于共享单车停车选址的研究成果进行梳理,首先介绍共享单车及停车选址研究的发展历史,接着详述国内外目前的主要研究现状,最后总结了共享单车停车选址研究存在的问题和未来可能的研究方向。共享单车停车选址问题的合理解决,对提升共享单车系统的运营水平与服务水平有着重要意义。     

一种新的GNSS相对定位解算模型

为克服传统模型在全球导航卫星系统(GNSS)相对定位解算中存在的不足,提出了一种新的解算模型.与传统的一阶泰勒展开式不同,该模型利用参考站坐标事先已知,可使最小二乘解算过程中系数矩阵保持不变,从而能够清晰地描述最小二乘解算的收敛过程,有利于定位结果的误差分析和提高模糊度函数法等坐标域搜索方法的效率.实验结果显示,新模型与传统的一阶泰勒展开式的定位精度一致,验证了模型的有效性和可靠性,可以在相对定位解算中代替一阶泰勒展开式使用.      

基于推广卡尔曼滤波的无源定位系统仿真

在现代电子战、信息战环境中,由于利用目标辐射电磁信息的无源探测定位系统具有自身隐蔽和探测距离远等优点,因此它具有重要的应用价值,并已成为当今非线性跟踪与估计研究领域的热点问题.针对无源定位中状态空间模型非线性和程度较高所引起的滤波发散问题,分析总结了推广卡尔曼滤波(EKF)次优递推滤波过程,最后给出滤波方程及仿真结果.     

长江公路大桥梁段专用运输船设计研究

本文在大桥梁段运输系统论证的基础上,确定梁段专用运输船为双舵桨驱动及动力定位(锚泊辅助)的双体船方案,并就大桥梁段滚装过程受力分析、现场吊装动力定位方式以及运输船连结桥区域和甲板式舵桨区域的结构在设计中进行了综合考虑。