基于小波网络的水下机器人推进器故障诊断

针对小波神经网络的隐层小波函数可以调节伸缩因子与平移因子影响网络输出的特点，将其伸缩因子与平移因子引入到最小扰动动态学习率的学习算法中。此算法通过计算动态学习率，使得小波函数的伸缩因子与平移因子以及网络连接权值的变化最小，这样便可提高小波神经网络的稳定性和收敛速度。使用这种小波神经网络对机器人建模，通过比较模型的输出（运动状态估计值）与实际测量值可得到残差，并分析残差提取故障判断准则，从而进行推进器故障诊断。仿真试验验证了该方法的有效性。     

公益性生物资产的计量与确认

公益性生物资产的计量应视不同情况进行确认,公益性生物资产不存在折旧与摊销,公益性生物资产的出售、盘亏、毁损或死亡等情况应将处置收入扣除账面价值的差额计入当期损益,公益性资产发生减值时应该计提减值准备,正确计量公益性生物资产价值的增减变动情况,有利于企业加强公益性生物资产的建设、维护、管理和运用。     

螺栓竖向紧固型缆索索箍受力特性及设计准则研究

悬索桥缆索索箍是缆索与吊索的连接构件.对螺栓竖向紧固型缆索索箍的力学特性进行理论分析,在此基础上,结合日本本州-四国连络桥建设公团制定的螺栓水平紧固型缆索索箍的设计规范,提出螺栓竖向紧固型缆索索箍的设计准则.     

像GTI一样熠熠生辉——速腾“升氙记”

双光氙气大灯改装是目前最火的一门改装项目,不需要多大的花费却可以换来最直接的改装效果。在我把我这台1.8T 手自一体的速腾接回家的那一刻起就琢磨着给它换上一双明亮而又不刺眼的大眼。原车卤素灯泡亮度还算不错,对于一般车主来说是绝对够用了。一次偶然的机会我开着 AUDI A6L 夜间跑了一趟高速公路后,它的双光氙气灯简直和我那速腾上的卤素灯泡有天壤之别,让我更加坚定了将速腾"升氙"的想法。经过一个多月的查询、选购、安装、调试,成功地将自己爱车的卤素灯升级成为双氙。下面就把我改装选购的一些心得体会写出来,供给有和我一样想法的车主们参考。     

递归算法的设计方法和技巧

编写递归算法时,应将原问题转换为1个或多个子问题,并找出停止条件;给出了3个设计的递归子程序实例,将堆排序调用的筛选过程sift改写为1个递归过程是其中1例.     

如何选择一台理想的举升机

几乎每一家汽车维修企业都需要配备举升机。作为一种必不可少而且使用频率很高的汽修设备。企业都对其选购非常重视。然而因选购不当而导致在使用和维护过程中产生不便的情况也时有发生。在此。笔者实地考察、采访了多家汽车维修企业，就如何选购举升机的问题谈一下个人的体会。[第一段]     

了解防盗系统是新车主首要大事

随着汽车市场的蓬勃发展，汽车已成为人们生活中不可缺少的一部分。对汽车安全防范方面的要求也随之提高。各种无奇不有的防盗设备相继问世。在热火朝天的购车市场中，最新统计表明：车主购车后最关心的问题排在前列的就是买车后如何防盗，如何选购放心锁。因此，本期的安全产品将向大家介绍一下有关汽车防盗器的种类、如何选购和几款畅销车型的防盗系统。     

国内港口选购大型机电设备的探讨

通过对大型设备的生产率、利用率、决策风险系数和年平均使用费等平价指标的分析计算，对选购何种大型设备作出了定量的研究 。     

Mark-to-Market会计准则改革勿过份高估成效

4月上旬，美国负责制订会计准则的财务会计准则委员会（FASB）宣布了三项对Mark—to—Market会计准则的修改决定．美股、尤其是之前饱受沽压的金融股应声大涨。之后陆续公布2009年首季度业绩的美国核心金融机构大多转亏为盈，惟其股价不升反跌．显示对Mark—to—Market会计准则的改革并非起死回生的灵丹妙药。