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711.
713.
为提高换道安全性、稳定性和换道效率,本文中提出一种智能网联条件下多车协同安全换道策略。通过建立基于激励模型的换道收益函数进行协同换道可行性判断。基于模型预测控制建立协同换道多目标优化控制函数,实现换道过程的分布式控制。提出一个两阶段协同换道框架,将换道过程分为稀疏纵向距离阶段和换道阶段,以解决由于避撞约束的高维度和车辆运动学的非线性造成的最优控制函数难以求解的问题。采用滚动时域优化算法对优化控制问题逐步动态求解。最后基于美国NGSIM开源交通流数据进行Matlab/Simulink联合仿真,验证了该策略的可行性与准确性。 相似文献
714.
铁路基础设施的运行与维护费用大约占整个寿命周期成本的65%(通常为30~50年),规划设计占5%,建造28%.拆除2%。如果要很好地控制基础设施所有权的全部成本.运行与维护是非常重要的一方面。 相似文献
715.
继计算机、通信及消费性电子3C产品之后,第4C车用电子之车载机(on-board unit,OBU)资通信整合应用服务是政府与国内外产业界均十分关注的发展领域,同时也是智能型运输系统(in-telligent transportation system,ITS)、Telematics与信息通信界共同瞩目的焦点。因此,希望能够掌握无线通信、车载机、无线上网、交通资通平台与交通实时信息加值之发展趋势,并分析提供用路人实时交通信息、以及建立产业加值链之相关议题,以促使ITS相关产业及服务之永续发展。 相似文献
716.
机舱模拟信号通用采集板的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着轮机自动化的发展,模拟信号采集板在各控制系统中经常重复设计。为提高自动化控制的通用性和降低设备成本,本文以单片机TMS470R1A256为核心,设计了机舱模拟信号通用采集板,同时采集板兼容CAN通信和RS-485通信。本采集板具有稳定性好,通用性强,性价比高等优点。 相似文献
717.
介绍了最新的网络通信中间件--ICE;研究了基于ICE中间件分布式网管的管理模型;阐述了利用ICE中间件构建分布式网管系统的优势;给出了实际的例子说明运用ICE构建分布式网管的实现流程. 相似文献
718.
VHF无线电话通信是船舶近距离遇险、紧急、安全和日常通信的主要手段;海上VHF频道的不正确使用,将会给海上安全带来潜在的危险。依照海上安全委员会(Resolution MSC.77(69))作出的,2005年2月1日后,对航行中的GMDSS船舶在VHF无线电话16频道上的连续守听不再作强制要求,这必将给船舶的VHF日常通信和遇险紧急安全通信等产生较大的影响。本文对由此而产生的影响进行了分析,并提出了相应的应对措施和建议。 相似文献
719.
720.