应用模糊自适应PID和预瞄策略的自主车辆转向控制

文中结合智能车辆路径跟踪过程中转向控制方面的特点，提出了一种将模糊逻辑、预瞄规律和自适应PID控制相结合的控制策略，建立起了相应的模型，验证了该方法的可行性和有效性，并提出了进一步改进的方向。     

装置艺术

按照中国人的思维逻辑,任何艺术作品都要有个“中心思想”,这个装置艺术的主题是：行动迅速的直升机是非常优秀的工具,但到过来的直升机,却一点用都发挥不了,可以引申为,城市中的人有时候应该停下来,休息一下,这是个非常“大路”的主题。但是却有极强的视觉效果,“大片”式的制作,在效果上有时可以和发人深思的内涵打个平手。     

LOGO在交流电机驱动控制系统中的应用

LOGO是西门子公司推出的通用逻辑控制模块,其应用灵活,成本低,是一些小型控制方案的理想选择.     

改变DRP控制逻辑以解决ABS阀体噪声

针对某ABS开发项目中车辆紧急制动后所产生的噪声问题进行了分析,得知是DRP控制逻辑由激活状态转变成逐渐加压状态时会产生ABS阀体噪声。修改原DRP控制逻辑后进行了试验验证。结果表明,采用修改后的DRP控制逻辑,当车辆减速度小于门槛值时,DRP将会从激活状态直接转变成关闭状态,而不再经过逐渐加压状态,使噪声问题得以解决。     

基于VCP编码的RSSP-Ⅰ通信超时判断研究

安全编码处理器(VCP)是一种利用编码技术来检测处理器的错误,以保障硬件可靠和安全的理论与方法,最初用于法国巴黎地铁的SACEM项目.本文所描述的方案主要是基于VCP技术实现RSSP-Ⅰ应用层通信超时安全判断,并提供VCP校核字给上层NISAL冗余编码系统使用.与现有技术相比,本方案降低了产品对于硬件平台的要求.     

深远海域海上风电场定量选址方法研究

为了促进我国深远海海域海上风电场建设,实现海上资源的合理使用.研究了基于模糊逻辑的深远海海域海上风电场选址方法.根据现有研究成果,识别了深远海风电场选址的影响因素,建立了深远海风电场选址的3层决策框架.利用模糊推理对输入和输出变量进行模糊化,以风能资源、自然环境、交通环境和风机条件建立了4个模糊推理机,并构建了其模糊推理规则.利用模糊语言变量确定了各决策准则的权重,从而实现深远海风电场选址的决策.以上海市深远海海域海上风电场选址为实例,确定了其选址方案.     

自主式交通系统逻辑架构构建方法

自主式交通系统(ATS)是未来发展的方向之一,其规划布局需要系统、完备的体系架构进行指导。以ATS服务为基础,围绕人与货物运输过程中如何匹配系统服务、如何实现系统功能两个视角,提出“宏观+微观”双层逻辑架构结构。其中,宏观逻辑架构指导交通系统形成面向具体场景的服务集,串联用户需求与系统功能;微观逻辑架构面向具体ATS服务,解析服务参与组分,基于“感知—学习—决策—响应”的业务逻辑明确系统功能与数据的关系。最后,针对自动驾驶车辆在交叉口的响应场景,以行人识别服务为例构建逻辑架构,验证了构建方法的有效性。     

QJK系统在局界处实现区间占用逻辑检查的设计分析

在实际应用过程中,普速线路自动闭塞区间通过区间综合监控系统实现区间占用逻辑检查功能,当线路跨不同路局管辖,因考虑现场条件、成本及维护便利,会出现不同处理方式。对区间综合监控系统在局界处实现区间占用逻辑检查功能面临的问题及解决方法进行探讨,结合不同实际情况,提出不同设计方案并分析其优缺点,提出相应的限制条件和防护措施,保证普速线路自动闭塞区间列车运行安全,可为实际工程项目实施中的方案选取提供一定参考。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。