基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

船舶电力系统选择性保护设计误区分析

船舶电力系统的过电流选择性保护设计对系统的安全性起着至关重要的作用,但是很多设计人员对其认识还比较片面,存在一些概念误区,致使设计上出现偏差。通过分析几个典型案例,就选择性保护的概念及设计进行梳理,以期对设计人员有所帮助。     

视觉刺激情感变化β波同步分析

针对由视觉刺激产生情感变化问题,运用事件相关去同步化和同步化方法分析不同情感的视觉刺激下左右脑前额和中央区域的活动状态和活动强度.通过去同步化和同步系数零一法标记特定时间段来判断受刺激阶段的活动状态,并在此基础上通过左右脑功率谱差值绝对值判断活动区域的强烈程度.结果表明视觉刺激为高兴时,男性和女性大脑活动区域相同但前额区域左右脑活动强度有区别;视觉刺激为不高兴时,男性两区域均为活动状态但强度有区别,女性两区域均为惰性状态.进而推断出:男性对高兴和不高兴的视觉刺激反应均比较明显而女性只对高兴的视觉刺激明显.     

无背索波形钢腹板部分斜拉桥的整体力学性能分析

采用全桥结构数值仿真技术,对我国首座无背索波形钢腹板部分斜拉桥—溱水路大桥结构体系的合理性和可靠性进行了研究,为大桥设计提供了理论和数据支持。     

北奔重汽：2012,从服务开始

在不久前举行的服务年会上,王世宏提出了2012年5万辆的销售目标,这一数字和今年持平。并提出北奔重汽明年的销售工作将主要围绕在轻量化、节油、新能源等几方面展开。这些产品能否成功＂hold＂住市场,配件的储备将成为重要决定因素。 市场＂井喷＂,大家的关注点往往聚焦在销售上;市场下滑,大家的关注点则普遍都转移到服务上。     

浅析水泥混凝土路面病害起因与防治

通过水泥混凝土路面病害起因与防治,指出了此种路面的危害的集中表现,确定了根治此病害的方法,为广泛提高施工质量和使用寿命出力献策。     

浅谈路桥施工企业成本管理

结合多年的实践经验,从企业成本的预测、计划、控制、核算、分析和考核等方面,分析了控制企业成本的管理流程和方法。     

浅谈辽宁省国家高速公路网命名和编号标志改造特点

按照GB5768-2009和国家高速公路网命名和编号规则,将辽宁省高速公路网进行统一命名和编号,重点描述了高速公路出口预告系列标志及指路标志、命名编号标志等的改造特点。     

散货船水尺检量分析

考虑到不同国家和地区的水尺检量员在实际水尺检量工作中,对船舶排水量计算存在不同的理解和认识,使得大宗商品国际贸易中对商品数量的认定存在着一些纠纷,基于水尺检量原理,结合实际工作经验,分析水运散装货物船船水尺检量过程中影响计量的因素,为准确计量货物提供参考。     

浅论民用船舶电力系统的灵活配备

正确理解新版<钢质海船入级规范>(2006)中的"电气装置"的相关条款,经济可靠的配置船舶电力系统,并保证民用船舶供电系统的供电的可靠性和连续性.