基于补偿反馈线性化的悬浮控制器设计

电磁型磁浮列车的悬浮系统为典型的非线性系统,经常受到外界扰动影响而失去稳定。针对悬浮系统的这种特点,设计一种干扰补偿的非线性悬浮控制器:在合理假设的基础上,建立EMS型磁浮列车悬浮系统的非线性数学模型;通过反馈线性化将该非线性模型精确线性化,得到等价的线性模型。然后,设计将反馈线性化补偿与扩张状态观测器相结合的悬浮控制器,利用外部扰动观测值对悬浮系统进行补偿。这一设计可大幅度提高悬浮系统的抗干扰能力。仿真实验结果表明,该控制器的控制性能明显优于基于反馈线性化方法设计的控制器,对干扰具有更强的鲁棒性。     

非扩张映象的Ishikawa迭代与最佳逼近元

在严格凸Banach空间中研究了非扩张映象T的耦合不动点集F(T)的闭凸性,获得了当F(T)是Hilbert空间中的闭线性子空间时,Ishikawa迭代的极限元与其初始元的最佳逼近元之间的关系.     

中大客车海外市场扩张再提速

国际市场作为中国客车企业发展战略的心,在2006年向世界充分展示了中国客车的潜力和无穷魅力.据中大相关人士介绍,中大客车仅2006年的整车国际出口就达到361辆,销售额达1.83亿人民币,同比增长451%,出口额位列国内客车行业前十强并已成功签订了2007年出口协议2800多辆,合同额达8.9亿人民币.     

拟非扩张算子序列Ishikawa迭代过程的构造及收敛性

以一致凸Banach空间的有界闭凸集上的拟非扩张算子的不动点问题进行了研究。得出了该类算子有公共不动点的充分条件，并构造了相应的Ishikawa迭代序列使之收敛于其公共不动点。此结果是近期相关结论的推广。     

银川都市圈交通运输一体化发展研究

银川都市圈交通运输一体化是推动区域协同发展、提升宁夏整体竞争力的重要抓手。 基于银川都市圈交通发展特征,以交通运输一体化为整体对象,从面向国际、面向区域和面向都市圈3个层面剖析交通运输存在的问题,采用SWOT[由优势(strengths)、劣势(weakness)、机会(opportunities)和威胁(threats)的首字母组成]分析法,分析了都市圈存在的优势、劣势、机会及风险,提出打造设施快联快通、服务共享普惠、管理协同高效的都市圈现代化交通运输体系,并对推进银川都市圈交通运输一体化的发展路径和发展重点进行了探索,为加快培育发展现代化银川都市圈提供了发展思路与对策。     

上海知识服务业的发展现状和潜力研究

知识服务业已经成为当今世界大都市圈中心城市的核心产业。作为长三角都市圈的中心城市,知识服务业的发育程度从很大程度上决定着上海由制造中心向服务中心转变的时机选择和进程。本文以上海所处的大都市圈为市场基础,从供需两方面考察上海知识服务业的发育状况和发展潜力,并通过与国外大都市知识服务业的对比研究,发现上海的差距和发展空间,并基于此提出发展上海知识服务业的对策。     

国内产能过剩没有传说那么严重

近期,造船能力再一次被业界提上议题讨论。尤其最近,劳氏船级社亚洲区船舶经理Thomson更是发表了一篇题为《中国船厂正遭受快速扩张之苦果》的文章,对中国造船能力的快速发展阐述了自己的观点。在前些年全球经济形势持续向好和船舶市场快速发展的带动下,全球掀起了新建船厂、改扩建现有造船设施的浪潮。中国在其中也扮演了重要角色,终于稳固了全球造船大国     

如何提高沥青路面平整度

工程概况 205国道改建道路工程丰南至古冶段，单幅12m，设计车速80km/h。我公司承接的是SG-6、5、4标的路面工程，全长12.9km。本工程施工范围包括：主线、互通区匝道以及主线桥梁引道的路面沥青摊铺；双幅布置。205国道丰南至古冶段道路改建工程是整个205改造工程唐山段的最后冲刺阶段，它的建成标志着新205线唐山段全线贯通。我市地处环渤海、京津冀都市圈，地理位置十分重要。205国道西接天津东连秦皇岛，南通广东，是我市东西、南北运输的大动脉，其重要意义不言而喻。     

惨案之后,该怎么反思与“补过”?

此次湄公河惨案,以其遇害人数之众,加上"金三角"这个一向与毒品颇有渊源的地域,构成了国内媒体与民间舆情的高关注度事件。此间,民意的重要指向是,经济不断向外扩张的中国,如何保护公民的海外安全?这是一个超越了事件     

微博

大众中国马静华．目前我们的国家又在走规模扩张，缺乏内涵的老路。中国可以加大投资，但投资不应该建立在碎砖烂瓦上，而应该投资于对未来经济转型有帮助的、具有可持续竞争力的新型高科技产业上。德国在这方面应该是我们的重点学习对象。