磁悬浮系统的两种非线性白抗扰控制方法对比研究

以单磁铁悬浮系统为研究对象,运用自抗扰控制技术,设计两种非线性悬浮控制算法,给出一些参数整定规律。仿真结果表明,非线性PID算法和模型补偿自抗扰算法都具有快速、无超调和无静差的优点,但后者对系统内外的大扰动和模型的不确定性表现出更强的鲁棒性和适应性。     

中汽协发声:给这波原材料涨价潮泼冷水

近期,锂、镍等重要原材料价格猛涨,愈演愈烈,环环传导,车价被迫频繁上调,已引起了汽车行业组织和政府主管部门高度关注. 针对原材料涨价热潮,中国汽车工业协会副秘书长陈士华接受《汽车纵横》独家专访时一针见血地指出: 一是本轮原材料价格超常规上涨,背离了正常供需关系,属于非理性上涨,存在炒作方为抢抓锂产能扩张前的最后窗口期,...     

城市发展与轨道交通建设

轨道交通建设发展是破解交通拥堵、交通污染、绿色出行环境差和停车难等城市病的有效途径。在轨道交通大发展机遇期,有必要探讨如何科学规划城市轨道交通系统,促进城市集约发展和改善城市交通状况。研究总结城市交通的内涵,即城市形成和发展中的内在要素,提出城市交通应服务于人的需求、组织城市高效可持续运行。从车辆技术成熟度与国产化水平、轨道交通制式多样化、轨道交通规划建设规模与城市形态和发展阶段的适配性、认证和标准体系、交通功能与城市功能融合的一体化土地开发、多模式公共交通衔接换乘等角度出发,梳理发展现况并归纳问题及症结。重点针对结合市情的轨道交通基础性问题,就科学规划城市和都市圈的轨道交通系统提出指导思想和具体建议。     

接轨上海、融入长三角加快苏州交通基础设施建设

苏州市毗邻上海,是上海大都市圈100公里范围内的唯一特大城市和苏锡常都市圈的核心城市。世界上最繁忙的沪宁铁路运输线横穿东西,京杭运河主通道纵贯南北,拥有上海市对外四分之三的国道和三分之二的省道,沪宁高速公路、沿江高速公路无缝对接,上海虹桥机场近在咫尺,优越的综合交通体系是苏州经济强劲发展的命脉。改革开放以来,苏州社会经济发展迅猛,     

都市圈快速轨道交通信号系统制式方案选择

基于都市圈轨道交通快速化、通勤化、多元化的特点,匹配能够满足高速度等级(160～200 km/h)及公交化运营的信号系统制式尤为关键。对巴黎、东京、纽约等3个典型都市圈的轨道交通信号系统建设模式进行了对比,在此基础上分析了我国都市圈快速轨道交通线路的运营需求,并从都市圈快速轨道交通运营需求的匹配度及系统功能适应性等角度对我国既有轨道交通信号制式的适应性进行了分析。研究结论如下：都市圈快速轨道交通线路信号制式的选择应立足于本线的功能定位,并应在本线与外部连接线的关系上给予更多的关注。     

都市圈综合轨道交通线网规划布局研究

根据都市圈多层次、多样化的旅客出行需求,针对综合轨道交通线网规划布局的整体目标要求,系统研究都市圈轨道交通框架设计、空间布局等关键问题,提出基于出行时间最小的规划布局方法以及基于层级优化的规模测算,并以大西安都市圈为对象,在既有线网规划的基础上,提出大西安都市圈轨道交通线网的优化流程。     

试论企业集团规模的合理扩张

论述了企业集团横向规模扩张、纵向规模扩张和新领域扩张的优缺点，比较了自我扩张和联合扩张两种规模扩张方式的利弊，据此提出了企业集团进行不同类型规模扩张所必须具备的条件。