三维激光扫描技术在大型舱容测量中的应用研究

大型舱容标定对于不同货物密度、船体强度和倾斜度等配载情况下的容积修正和及时的容积表更新都具有重要意义。为实现大型复杂船舱的精确、快速容积标定,利用三维激光扫描技术获取船舱内外完整的点云数据,经过点云配准、点云滤波、点云空洞修补等预处理后,对点云进行自动、半自动分割,再利用NURBS曲面重建方法构造出完整的船舱整体结构三维模型。设计出一套船舱构件模型库和基于NURBS曲面的曲面求交、曲面三角剖分和容积计算方法,并利用ObjectARX开发出一套基于AutoCAD平台的船舱模型重建和容积计算系统。提出的方法和系统在实船实验中的结果表明,数据处理效率高,相对误差小于0．2％。     

新形势下路桥施工企业人力资源规划问题研究

人力资源是企业发展的第一资源,而人力资源规划则是人力资源管理中的重要部分和关键职能。文章从路桥施工企业的实际出发,分析新形势下路桥施工企业人力资源管理存在的问题,提出人力资源规划的整体思路和完善人力资源规划的对策。     

快速公交系统（BRT）规划模式分类研究

文章通过汇总已建的城市快速公交系统的数据,从投入成本和预期达到的客运量两方面因素入手,将快速公交规划模式分为库里提巴模式、波哥大模式、鲁昂模式及厦门模式,并对这四种模式的特征及具体内容进行了详细阐述,为城市快速公交系统规划提供理论依据。     

信息园地

1全国公路学会秘书长工作座谈会召开2011年全国公路学会秘书长工作座谈会在广州召开。来自全国31个省、区、市和新疆生产建设兵团公路学会及中国公路学会秘书处各部室40余人参加会议,我会房建宏秘书长与会。广东省交通厅贾绍刚副厅长到会并讲话,中国公路学会刘文杰秘书长做工     

信息园地

1李盛霖部长对中国公路学会工作作出重要批示日前,交通运输部党组书记、部长李盛霖在审阅中国公路学会《关于全国公路学会工作会议情况报告》时,对中国公路学会工作作出重要批示:"公路学会围绕部党组确定的新时期工作重点,提出创新发展模式,提升科技品牌,体现了科学发展的要求,也体现了学会的特点。相信公路学会在希捷同志的组织领导下,一定会充分发挥学会多年形成的优势,更好地服务于公路交通发展大局,为现代交通运输业发展提供更多的支持和保障。"     

数据分析在快速路规划中的应用-以淄博为例

大数据技术提供了一种观察系统整体规律的重要手段,其渗透力是广泛的,基于大数据的规划方法正将交通规划行业引入新的范式。本文基于手机信令数据和导航地图数据,分析城市交通可达性特征、产生吸引特征、通勤特征、通道特征等,并以淄博市快速路系统规划为例,验证了数据分析方法的有效性。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

基于禁忌搜索算法的无人船路径规划

针对传统A^*算法在规划路径过程中存在所拓展路径非全局最优路径的问题,提出一种禁忌搜索算法对其进行优化,将已搜索路径放入禁忌表中进行多次迭代,将迭代结果进行比较产生最优路径。为进一步验证禁忌搜索算法优化的有效性,在阑珊格搭建的海域环境中进行仿真比较,结果表明,相比于A^*算法和人工势场法,禁忌搜索优化算法在无人船路线规划中凭借其全局性能够更准确地规划出最优路径。     

新形势下的内河港口总体规划编制

为使内河港口总体规划编制适应新形势,分析我国高质量发展、交通强国建设、国土空间体系建立、行业治理能力提升等对港口总体规划编制的要求,提出内河港口总体规划的编制要点：注重港口与城市、产业的相互关系研究,注重港口空间布局方案的合理性研究,注重港口资源利用效率研究。