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张莉 《交通世界(建养机械)》2013,(10):237-238
从近几年高等级公路的施工过程中可以看出,交通主管部门和质量监督机构对试验检测工作的重视程度大大提高了。交通主管部门将试验检测工作作为一项重要的环节和工程施工质量有效控制的重要手段之一,是保证公路工程施工质量的核心内容。而作为施工单位应更加充分认识试验检测的重要 相似文献
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基于UKF的Rao-Blackwellized粒子滤波器多传感器多目标跟踪算法研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在纯方位多传感器多目标跟踪问题中,状态的测量通常是来源未确定的观测量,在杂波环境尤为如此,需要同时解决多个目标的测量和目标之间的关联问题。本文提出一种新的基于Rao-Blackwellized思想的RBPF-UKF算法。该算法利用Rao-Blackwellized将多目标跟踪问题转化为2个子问题:数据关联及单目标跟踪问题,利用粒子滤波中的序列重要性重采样原理解决多目标跟踪的数据关联问题,用UKF滤波器实现单目标跟踪。仿真结果表明,RBPF-UKF算法能很好地解决多目标数据关联问题,与RBPF-EKF算法相比具有更高的滤波精度及稳定性,体现了该算法的优越性。 相似文献
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136.
当前,我国物流产业发展迅速,各地纷纷兴建物流园区,但很多地方其园区建设缺乏总体布局规划。通过首先分析物流园区布局规划的原则和主要影响因素,然后建立重要性系数分析模型,解决区域物流园区的总体布局问题,最后以湖南省交通物流园区总体布局规划为例,验证了文章所提方法的可行性。 相似文献
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138.
本文从实施《ISM规则》的强制性、必要性和重要性来论述对实施该规则的看法,希望有助于航运企业正确认识和有效实施《ISM规则》。保证海上安全营运。 相似文献
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通过几个实例,说明了起重机安全保护装置的重要性,同时指出现在安装在起重机上的安全保护装置存在的不足,应结合起重机的工作特点,研制出适合起重机的安全保护装置。 相似文献