面向车身数字化工艺开发的多机器人避障算法

在汽车行业制造流程快速向“数字化”与“智能化”转型的背景下,制造工艺自动开发技术获得学术与产业界的广泛重视。针对车身制造过程多机器人工位中自动化工艺路径规划问题,提出基于智能化算法的多机器人系统避障与协调规划算法。针对现有机械臂在复杂多障碍物环境中局部路径规划时间长的问题,提出改进的APF-RRT*的机器人避障方法,缩短算法的迭代次数以及路径的总长度,实现局部路径的优化,提高局部避障算法的搜索效率。     

PLC控制的工业机器人组装系统分析

基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。     

某商用车转向液压系统计算与匹配

汽车转向系统直接影响汽车的操纵稳定性和车内人员的安全。文章以某商用车转向的液压助力系统匹配为基础,详述了助力系统各项参数的计算,并对其各部件的关键参数进行匹配选型,保证了其可靠性、安全性。文字的分析及计算方案对转向液压助力系统的设计和应用有一定参考性。     

出口刚果100t起重机主要钢结构制造工艺

中车齐齐哈尔车辆有限公司出口刚果的铁路救援起重机为100 t重铁伸缩式1067 mm轨距铁路起重机,是按用户要求而量身定制的产品。整机出口进一步增强了公司起重机业务的国际竞争力。本文对该起重机的主要钢结构进行介绍,并重点说明三大钢结构制造工艺方法流程及质量控制措施,为起重机的制造行业提供借鉴。     

FSAE赛车转向系统优化设计

为提高FSAE方程式赛车的过弯速度及操纵稳定性,提出了一种MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法来设计转向系统。首先运用MATLAB软件建立转向梯形平面运动学模型,进行初步结构设计,再使用ADAMS CAR建立前悬架和转向系统虚拟样机模型,实现动态优化,以转向横拉杆以外点为优化变量,得到转向梯形的最优阿克曼百分比,较好地达到了预期设计目标,并且验证了MATLAB与ADAMS联合仿真优化分析方法的精确性。     

政府主导下公铁联运系统三方演化博弈研究

公铁联运作为一种节能高效的运输模式亟需在我国发展.本文从系统角度出发,构建政府与公铁运输企业的三方博弈模型,通过博弈稳定性分析得到公铁联运系统满足稳定性条件的7个均衡点.运用数值仿真研究公铁联运系统理想策略集演化路径,阐明公铁联运系统内各主体演化趋势内在机理.分析各主体初始策略意愿变化下系统的演化趋势,发现公铁运输企业...     

蒙派克独有技术震动上海滩

新上市的MP-X蒙派克是国内第一辆拥有第三代底盘技术的MPV．包括专利的X-Tec底盘专利技术,目前国际顶级赛车普遍采用Stabilizers技术,具有四轮独立交叉悬挂系统,并经过莲花公司调校,安全等性能均达到国际先进水平。[编者按]     

基于本量利分析应用的铁路生产用油流动配送优化策略

为满足铁路运输生产任务的不断增长和新线逐渐开通后铁路生产用油日益增长的需求,聚焦节支降耗和提质增效,在运用本量利分析法对铁路生产用油的不同配送模式成本和对运输的影响进行分析的基础上,建立不同加油模式的盈亏平衡模型,并结合实际提出了铁路生产用油供应组织的优化策略.     

瓯江北口大桥缆索系统设计与施工

为解决航空限高和通航净空限制问题,温州瓯江北口大桥采用3塔4跨连续钢桁梁悬索桥,其缆跨布置为(230+800+800+348) m,主缆矢跨比采用1/10,同时吊索布置于钢桁梁下层。为解决主缆与索鞍之间的抗滑移难题,大桥创新性地设计了高摩擦性能索鞍,使得采用经济性更好的A型混凝土刚性中塔得以实现;为防止火灾对主缆造成不可挽回的损伤,在中跨220 m缆梁相交区域专门进行了主缆防火设计;为解决窄间隙深鞍槽索股入鞍难题,研发了索股入鞍专用装备;为方便与主梁牛腿的连接并提高耐久性,采用销接式平行钢丝吊索。瓯江北口大桥的一系列创新设计和施工经验,可供同类桥梁参考。     

科技创新写春秋——记重庆市九龙坡区十佳"双强"型党员司辉

这是一个奋斗者的探索,这是一个创新者的足迹,这是一名共产党员的自豪:——1998年,负责的建设雅马哈劲豹150系列摩托车变速系统等多项关键零部件实现国产化;——2000年,负责的劲隆、恒胜品牌被原国家机械工业局列入国家正式摩托车目录,为两家摩托车企业而后的快速发展奠定了良好基础,被重庆隆鑫集团评为2000