舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计

传统结构机器人作业效率较低,为了改善该问题,提出了舰船舱室用码垛机器人虚拟结构设计。根据虚拟结构框架,对结构功能展开研究,在已知码垛初始点位置情况下,计算机器人旋转角度、水平位移和垂直位移,在结构控制条件下,完成机器人码垛功能。采用同步链条带动方式,根据自由度控制原理,通过CAN总线完成机器人虚拟伺服运动控制,经过底盘移动、起落门旋转、前叉升降协调运动,可设计出码垛机器人整体虚拟结构。通过实验结果可知,该结构最高作业效率可达到90%,符合码垛作业要求。     

全链条促进汽车消费,发力汽车行业规范化

2021年宏观经济形势分析 呈现疫后复苏态势 2021年,中国经济总体呈现疫后复苏态势,消费有所恢复,经济社会运行平稳.其中,GDP增速有所回落,经济下行存在一定压力,仍需注重疫情防控以及政策的宏观调控. 1.制造业整体保持扩张态势,发展增速有所放缓;工业经济持续恢复增长,汽车制造业下半年由热转冷.     

专家门诊

<正>挂号专家门诊,直击汽修疑难杂症!熊老师您好!我检修的一辆宝来1.8T轿车,需要更换凸轮轴链条及凸轮轴调节器,装配时只知道在两个记号之间是16个链辊,但是不知道该从链条的连接片中第一个链辊还是第二个链辊算起,因为每个连接片上有两个链辊。广东读者:韩剑无论从哪一边开始计数,都应该从连接片的第二个链辊算起,记号当中要有7个完整的连接片,二七一十四,然后一边加上一个对着记号的链辊,正好16个链辊,如图1所示。A Q     

大亚链条新品

正10速轻量化钛钻链条Deca-101(UL)是专为公路车所精炼而成的10速链条,TAYA DHT自润型硬化表面处理技术被应用在链条零件上。实验室实测,DHT链条较市售同级产品的强度高出25%!稳固安全基底也来自率先开发"沉式轴":链条360度铆合技术,及链片"内斜桥"增加变速系统换文件贴合度设计,体现TAYA 45年来一贯秉承的严谨研发精神。     

机场装卸平台车活动挡板同步伸缩结构

针对机场物资装卸平台车固定挡板不便军用集装箱或托盘顺利装卸的情况，介绍了一种机械式伸缩结构，既保证军用集装箱或托盘能顺利的装卸货物，又能满足车宽不超指标的技术要求。     

链条与链传动

早在自行车时代,人们就熟悉了链条传动。链条有普通链和无声链之分,普通链又可分单排链和双排链,摩托车二次传动主要采用普通链中的单排链。单排链按结构区分为滚子链、套筒链和密封链,在套筒外装有滚子的链条称滚子链,没有滚子的称为套筒链。单排链的结构像自行车链条一样,由内链节和外链节交替连接,再用活链节连成封闭的环形,并用弹性片锁紧。单排滚子链就是这样的结构。其内链节由两个内链板、两个套筒和两个滚子组成,滚子套在套筒上;外链节由两个外链板和两个销轴组成。链轮链条二次传动即为链条传动,它是用链条的链节与主动链轮及从动链轮相啮合而进行传动。主动链轮与变速器副轴固连在一起,从动链轮与后轮轮毂连在一起。主、从动链     

读编往来

<正>边撑的位置编SIR哥哥,请问为什么边撑都在车的左边呐?(北京Punkband)哈哈,这个问题很有意思。除去部分早期的欧美摩托车采用右侧边撑外,其他大部分摩托车都采用的是左侧边撑,有趣的是采用右侧边撑的