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为了提高舰船水上纵向运动的控制精度,提出一种舰船水上纵向运动的非线性数学控制模型。首先对舰船水上纵向运动非线性控制的研究现状进行分析,然后采用多种模型分别对舰船水上纵向运动非线性控制进行预测,得到预测结果并确定各种模型的权值,利用证据理论确定出最优权值,最后对这些模型舰船水上纵向运动非线性控制预测结果进行加权,得到舰船水上纵向运动非线性控制精度。测试结果表明,本文模型不仅克服了当前舰船水上纵向运动非线性数学控制模型的缺陷,提高了舰船水上纵向运动的控制精度,而且舰船水上纵向运动的控制误差小于其他舰船水上纵向运动非线性数学控制模型,可以满足舰船水上纵向运动控制要求。 相似文献
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针对立交方案综合评价具有多目标的特点,建立了综合评价指标体系,提出了组合权重的灰色关联投影法。通过层次分析法与熵权法结合,确定评价指标权重,并应用灰色关联投影法对立交方案进行评价。结合工程实例对其进行验证,表明指标权重更科学合理,说服力强,结论更符合实际。 相似文献
147.
临沂市西安路祊河大桥为独塔斜拉桥,桥塔采用三根塔柱组成的空间异形混合桥塔,介绍了桥塔的总体设计方案。着重分析空间异形混合桥塔锚索区、塔柱钢混凝土结合部、塔柱间的连杆等重要节点的构造及受力性能,三根塔柱整体受力性能、拉索锚固区钢结构局部受力、塔柱钢混凝土结合部受力、塔柱间的连杆受力等关键设计技术,为以后类似工程的设计提供参考。 相似文献
148.
介绍桁式组合拱桥的典型病害,研究该类桥梁病害的成因,建立桁式组合拱桥的有限元模型,并进行结构的静力、动力分析。结合现场检测结果的结构病害,分析桁式组合拱桥典型病害产生的根源。根据该类桥梁的病害成因,提出几种桁式组合拱桥典型病害的处治方案。最后,通过实际的桁式组合拱桥检测加固工程,验证加固效果。通过对桁式组合拱桥典型病害成因分析和处治方法研究,为该类桥梁的加固建设提供借鉴。 相似文献
149.
李险峰 《国防交通工程与技术》2015,13(1):64-67
通过某特大桥深基础中沉井围堰的施工,介绍了钢筋混凝土沉井围堰在特殊地质条件下下沉困难时,所采取的的各种下沉工艺和助沉方法,总结了这些方法在实际运用时的局限性,提出了利用高压旋喷桩与沉井组合、解决沉井下沉不到位难题,以及采用高压旋喷水和空气松动土层助沉的新思路,对类似深基础的施工有一定参考作用。 相似文献
150.
针对船舶摇摆模拟试验台系统在科学研究和船载仪器可靠性试验中的应用,设计了一种多功能三轴船舶电动摇摆试验台随动控制系统。首先对摇摆试验台进行控制建模,确定电流、速度、位置三闭环控制方案,然后采用常规PID算法设计三环控制器参数,对位置环用模糊自适应PID控制器进行优化设计。提出以变周期、变幅度和组合曲线给定的摇摆方法模拟风、浪、流干扰,对系统进行仿真研究。仿真试验结果表明,设计的系统具有响应迅速、模拟准确、可靠等特点,能够较好的模拟实际海况中船舶摇摆运动,为搭建实际试验平台奠定了基础。 相似文献