惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

大型船舶在机动停泊中使用GPS多值分辨率的组合演算方法

本文主要论述和介绍大型船舶机动停泊中使用单频率GPS/GLONASS卫星导航接收机时利用多值分辨率的组合演算方法提供信息使机动停泊安全可靠的方法和原理。     

三峡库区龚家院子高切坡防治工程设计的探讨

三峡库区龚家院子高切坡地质复杂、地貌变化大,在松散破碎岩层地段高边坡加固中,施加锚杆能使被加固体达到稳定所需的足够锚固力,本文简要介绍并计算了施加锚杆前后边坡稳定性系数的变化,并论证了施加锚杆在边坡防治工程中的重要作用。     

基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计

介绍了以中精度惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）为主,与全球导航定位系统GPS（Global Position System）等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明,神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。     

2009年总目录

·航海与船舶驾驶·先令舵及其操船要点……池立波1-（1） ECDIS和AIS组合使用的优势和前景……陈华飞1-（4） 奥里诺科河（ORINOCO）介绍及航法……郑睿1-（6） 接新船之浅见……马广贺1-（8） 关于大风浪中船舶航行安全的综合分析……关腾飞2-（1）     

模糊自适应滤波在车载组合导航系统中的应用

文章针对车载GPS/DR组合导航系统工作环境复杂,其观测噪声相应复杂多变的特点,引入了一种基于模糊自适应控制的卡尔曼滤波算法。这一方法基于方差匹配的思想,通过模糊控制器在线调整观测噪声方差,以改变滤波器的自适应性,从而提高导航精度。文章最后对GPS/DR系统进行了仿真,结果表明采用此方法后的滤波精度优于常规Kal-man滤波的结果。     

朔黄铁路32 m超低高度预应力混凝土简支T梁适应30 t轴重货车加固改造分析

对朔黄铁路跨度32 m超低高度预应力混凝土简支T梁适应轴重30 t及以上重载货车(1.2倍ZH(2010)活载)进行了检算分析,结果表明梁体的竖向刚度和力学性能已不能满足现行铁路规范的要求,需对桥梁进行加固改造。选取顶升预弯辅助钢梁的加固方案,使原混凝土梁和预弯辅助钢梁组成组合结构,在活载作用下二者跨中挠度协调一致,在30 t轴重活载作用下梁体的抗裂性、强度和竖向刚度等各项关键指标均满足现行规范要求,能够达到预期加固效果。     

VPU系列电涌保护器

魏德米勒VPU系列电涌保护器,Ⅰ级、Ⅱ级以及Ⅲ级,用于低压供电系统．为客户工厂基础设施、机械、电力、光伏、风电、交通等行业提供持久、安全、前瞻性的雷电和浪涌保护解决方案。该系列产品采用了压敏电阻和气体放电管组合设计,符合最新国际标准,帮助用户在5年内免去相关的重复规划设计,并简化安装维修工作。VPU系列电涌保护器优化的卡导轨装置,无需任何工具的帮助即可实现便捷迅速地安装及拆卸。其增大中置的状态显示窗极大地提高了状态窗E1的可视性。VPU系列电涌保护器的保护插头卡入底座时会有声音提示,此设计非常适合用于诸如风电等对于抗振性能要求高的场合。     

北京地铁车站结构抗震分析

针对我国城市轨道交通快速发展而地铁车站结构地震反应分析相对滞后的现状,以北京地铁14号线为背景,选取4种具有代表意义的车站结构断面形式,考虑结构使用过程中可能出现的各种荷载,采用地震系数法和反应位移法2种抗震计算方法进行专项抗震计算研究,得出在水平地震力作用下矩形和拱形框架结构断面车站的最不利受力位置,应有针对性通过增大构件截面尺寸、提高配筋率等措施加强薄弱部位的抗震设计,切实提高地铁车站结构的整体抗震性能。