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使用单片机实现对PG电机的闭环调速控制,可以使电机的转速实现平稳无级调节,并且能有效地降低噪音。本文通过分析其工作原理,结合具体电路,给出了控制实现方案。 相似文献
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针对电动客车,开发了一套适配驱动系统的水冷闭环控制系统,详细论述了该系统构成、工作原理和性能特点。通过电机控制器采集驱动系统温度,并通过CAN总线通讯,散热控制器根据温度信息控制水冷系统工作。 相似文献
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螺旋管以其独特的构造在换热器设计中倍受青睐,其强化换热性能的研究必须以螺旋管的精确制作为前提.基于三点确定一个圆的原理以及螺旋升角计算方法,设计了以三个模具靠轮为支点,通过伺服电机并借助精密线性滑动电位器和PID闭环控制位置编码调整靠轮位置,达到准确确定螺旋管参数并自动化加工制作的目的.模具靠轮采用耐磨钢车制,设计适于弯制304不锈钢管外径6~50 mm,螺旋径100~700 mm,螺旋节距10~50 mm,工作过程由软件控制,平均制作速度为0.6 m/min,成品螺旋管螺旋径和螺旋节距最大误差分别为-3%和-4.3%,螺旋管管径截面最大圆度误差为0.09 mm. 相似文献
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针对永磁电动悬浮系统的垂向动态稳定性问题, 研究了永磁电动悬浮系统的临界稳定特性; 提出了一种永磁铁加常导线圈混合构成的新型Halbach阵列, 通过在永磁体表面缠绕有源常导线圈, 实现了永磁电动悬浮系统阻尼的主动控制, 并对比了新型Halbach阵列与其他2种主动电磁阻尼控制方案; 建立了新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统垂向动力学模型, 并采用经典PID闭环控制方法设计了悬浮控制器, 分别在无外界干扰、外界扰动力干扰和轨道不平顺干扰3种情况下仿真分析了该系统的垂向动态稳定性。研究结果表明: 永磁电动悬浮系统在扰动力作用下将进行等幅震荡而不能稳定悬浮, 连续扰动力干扰下甚至可能撞轨; 提出的新型Halbach阵列具有磁场耦合计算方便、力调节范围大的优点; 设计的悬浮控制器能使系统稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 且线圈电流为0, 不产生损耗, 仿真分析所得系统悬浮气隙和线圈电流与理论分析结果的相对误差小于0.01%;当出现轨道不平顺干扰时, 系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 稳定后的线圈电流仍为0, 实现了永磁电动悬浮系统的零功率平衡; 当外界扰动力为±1 500 N时, 系统能快速稳定悬浮于额定气隙0.03 m的平衡位置, 稳定后的线圈电流分别为29.68和-30.40 A, 表明新型Halbach阵列永磁电动悬浮系统能够实现垂向动态稳定。 相似文献
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