用SINUMERIK 802C数控系统改造旧数控车床

通过分析数控车床存在的问题，介绍了选择半闭环控制方式和西门子802C数控系统改造简易数控车床的原理以及如何安装调试。     

基于PID算法的车用天然气发动机怠速闭环控制研究

利用自行改装的天然气发动机及自主研发的ECU和转速采集系统,采取增量式PID控制算法对发动机怠速进行单闭环和双闭环控制,并进行了试验验证及控制结果对比分析。台架试验表明:基于PID控制算法的怠速闭环控制有利于怠速的稳定,在单闭环基础上开发的双闭环控制能更有效地降低怠速波动量。     

光栅尺工作原理及维修实例

现代数控机床的加工精度越来越高,作为数控机床的重要组成部分检测元件和检测系统的精度就尤为重要,检测元件中以光栅尺和编码器比较普遍。位置检测装置其作用就是检测位移量,并发出反馈信号与数控装置发出的指令信号相比较,若有偏差,经放大后控制执行部件使其向着消除偏差的方向运动,直至偏差等于零为止。     

小功率单相并网逆变器并网电流的比例谐振控制

针对小功率单相并网逆变器传统网压前馈的PI（比例积分）控制器在跟踪正弦电流指令时存在稳态误差和抗干扰能力差等方面缺陷,文中给出了一种PR（Proportional-resonant比例谐振）控制器,并在稳定性、稳态误差和抗干扰性能上比较了PI和PR两种控制器.最后,搭建了仿真和实验平台,对理论分析结果进行验证.结果表明PR控制器在单相并网电流控制更具有优越性.     

一种小型高功率因数中频电源研究与实现

针对采用AC/DC/AC结构的400 Hz中频电源,整流的非线性形成的谐波电流对电网造成污染,同时使功率因数降低的问题,提出了在输入端采用有源功率因数校正电路,减少谐波提高功率因数;针对当逆变电源输出带非线性负载、死区等,引起输出电压波形畸变和有效值反馈等实时性差的问题,采用了双环反馈,即电容电流内环电压瞬时值外环的控制策略;利用瞬时无功理论abc/dq0对电流、电压进行检测以提高检测的实时性;利用不对称规则采样法产生SPWM。     

重型柴油机尿素-SCR闭环控制系统的研究

针对重型柴油机尿素选择催化还原(SCR)后处理装置,提出了基于NOx传感器的闭环控制系统,介绍了该系统的硬件结构和控制策略.ESC和ETC循环试验表明,该控制系统能在不使用氨氧化催化剂的条件下使NOx排放和NH3泄漏量达到重型柴油车国V排放标准.     

基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能。     

增压汽油机增压压力的理想控制值

废气涡轮增压汽油机的增压压力是一个关键性的控制参数 ,传统的机械控制方法所达到的控制效果并不理想 ,采用电控的方法对增压压力进行闭环控制 ,可使增压压力随着节气门后的进气压力而变化 ,使增压压力达到合理的数值 ,并改善增压汽油机的使用特性。文中分析并提出了增压压力的理想控制值     

闭环控制晶闸管数字触发电路设计

用单片机组成晶闸管数字触发器,并结合PID调节技术,对晶闸管变流、调压装置进行闭环控制,实现输出电流、电压无差调节.叙述了其控制过程,给出了实际触发器电路;此触发器实时控制精度高,具有较理想的动态性能,是一种理想的控制电路.