强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略EI北大核心CSCD

本文针对强降雨场景下毫米波雷达的目标运动非预期测量误差较大引发ACC系统的预期功能安全问题,提出了强降雨场景下自适应巡航控制系统的安全控制策略。首先使用双状态卡方对毫米波雷达输出的目标信息进行检验,以确定其是否存在安全风险;接着通过卡尔曼滤波对存在安全风险的目标信息进行修正;然后将修正的目标信息输入ACC控制器控制车辆运动状态,实现安全控制;最后通过搭建的Prescan/Simulink联合仿真平台对提出的安全控制策略进行了仿真验证。结果表明:双状态卡方检验可及时检测风险信息(检测时间偏差在1.31 s以内),卡尔曼滤波修正误差在3.66 m以内,有效保证了ACC系统在强降雨场景下安全稳定运行。     

政策与法规

9月中下旬全国组织开展安全生产督查2012年9月3日,国务院安委会发出《关于开展全国安全生产督查的通知》(安委明电[2012]2号),定于9月中下旬在全国组织开展安全生产督查,以有效防范和坚决遏制重特大事故发生。根据《通知》,此次督查范围涉及全国31省市区和新疆生产建设兵团。督查对象包括地方各级政府和重点生产经营企业,并将重点抽查煤矿、非煤矿山、道路和水上交通、建筑施工、消防、危险化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品、冶金等高危行业领域。     

抓住机遇开创中国航运业的新纪元

1 前言 中国加入WTO,势必会给中国经济带来极其深远的影响,有利也有弊.一方面,它会给中国经济带来一个飞速发展的外部条件,有利于中国的出口,也有利于中国的进口,有利于中国企业技术的进步和管理理念的更新.而另一方面,对那些传统的工业,由于其技术设备和产品的落后,已经失去或将要失去市场竞争能力,必然会受到不利的影响.对中国航运业而言,加入WTO,既是压力,又是动力,机遇与挑战并存.     

国内外汽车物流业发展研究

介绍了国内外整车物流的发展现状，列举了目前国内整车物流的问题并提出了发展整车物流的建议．     

水润滑艉轴EVK2R型密封泄漏的原因、处置和防范

<正>EVK2R型艉轴密封装置,密封效果好,结构简单,拆装方便,多用于中小型船舶的水润滑艉轴。1结构和工作原理EVK2R型艉轴密封装置示意图见图1。     

国际干散货运输市场述评

随着三大铁矿石供应商改变谈判策略，增加现货出口和执行2009年财年长协铁矿石出口，加上印度铁矿石、煤炭和大豆海运需求的支撑，干散货市场波动上升，3月4日BDI指数突破3000点，3月15日升至今年以来的最高3574点。由于巴西淡水河谷将长协要价从上涨40％一直提至100％，远远超出了中国钢铁企业的心理底线，     

强化高速公路科技档案管理的策略

公路是国家重点基础设施之一。20世纪90年代以来,公路建设特别是高速公路的建设已成为我国基础设施的投资热点和重点。高速公路科技档案是公路工程建设规划、设计、施工等活动的真实记录,科学地利用公路科技档案,是公路发展,公路建设,公路维护和公路正常运行的基本保证。科技档案是一种有限的,宝贵的信息资源,如何强化其管理的策略,是一个值得探讨的课题。如何加强公路科技档案管理工作,是摆在每个高速公路档案人员面前需要认真研究的重要课题。     

路网中公交信号优先策略的定性分析

提出了公交车辆运行在社会车辆决定的长周期下是其延误的重要原因;非关键交叉口选择关键交叉口的长周期导致绿灯时间空闲,从而使得公交信号优先有了可以调节利用的绿灯时间的观点。通过推理的方式证明了公交信号优先效益不具有简单的叠加性的特征。并对各种公交信号优先策略的特点进行了比较,做出了关键交叉口公交优先可能导致交叉口周期变长,进而整体上破坏公交优先效益和社会车辆效益的推断。