轮毂直驱电动汽车速度传感器的故障容错控制

提出了一种基于轮毂电机无位置传感器估测算法的故障诊断及容错控制策略,以便在速度传感器故障时,保证电动汽车操控稳定性。建立了3自由度车辆动力学模型,分析了速度传感器故障对车辆动力学性能的影响。采用阈值特征法诊断传感器故障及其类型,利用磁链观测器无感算法实现故障容错控制,设计了功率角渐进补偿的状态切换,来实现驱动转矩的平滑过渡。通过Matlab-CarSim仿真平台,验证了直行工况及双移线工况下的速度传感器故障容错控制。结果表明：在设定工况下,该控制策略可在3 ms内恢复并维持100%电机转矩输出,消除车体0.77 (°)/s的横摆运动角速度,从而保证车辆行驶稳定性。     

热水供热管道直埋方式在输油站场的应用

目前,管道系统输油站场中热水供热管道多采用地沟敷设方式,文中通过对传统地沟敷设方式在设计、施工及日常管理中所遇到问题的描述,以及直埋敷设方式相对于地沟敷设优点的对比性阐述,对热水供热管道采用直埋方式敷设时设计和施工等需注意问题进行归纳与总结。技术可行、质量可靠、施工方便、经济合理、环境保护等综合因素决定了直埋敷设方式在未来管道系统中将具有良好的经济效益和更广泛的应用前景。     

DN1400直埋高温水管道壁厚的计算选取

文中对直埋高温水管道的强度失效和稳定失效等各种应力破坏形式进行了分析,并根据国内外有关规范和资料,分别用内压作用最小壁厚、温度变化作用最小壁厚、管壁局部屈曲作用最小壁厚和钢管刚度验算等4个计算公式得出DN1400管道的最小壁厚,对计算结果进行比较和分析,确定了高温水管道的最终取用壁厚。     

基于曲面响应法的沥青混合料层间强度试验研究

为探究温度、沥青洒布量、土污染对层间剪切强度影响的交互作用,采用响应曲面法研究不同温度、不同土污染厚度,以及不同沥青洒布量对沥青混凝土复合试件层间剪切强度的影响。通过方差分析和残差图的诊断评估模型的适用性。由单因素分析得到各因素对层间剪切强度的影响规律,通过交互作用分析得到各影响因素对剪切强度的影响效应的大小为：AB>AC>BC,温度-土污染厚度交互作用最明显。最后通过直剪试验验证模型与实测相符合。     

公交车辆隔站停车运行模式研究

针对如何提高高峰期间公交车辆的平均行驶速度,减少乘客的旅程时间,在公交专用道的条件和基础上,通过线性分析建立了公交车辆隔站停车策略,即考虑在高峰期间将某条线路的公交车辆分为单双号,实施错开站点停车。并将隔站停车运行模式与现有的公交车辆运行模式进行比较分析。最后针对一条实际的公交线路,利用计算机语言编程的方法对该运行模式进行了验证。     

北京现代新胜达四轮驱动系统技术剖析

新胜达(DM)车辆配备Wia Magna(韩国的动力公司)传动系的电控4WD系统。基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息,系统根据道路状况和驾驶情况,动态地分配前后轮驱动力,以实现最佳驾驶性能。现有系统最显著的区别是离合器控制,以前使用电磁线圈,现在由执行器单独控制(电机和液压泵),如图1所示。一、主要特征系统根据路面和驾驶情况将驱动力分配至前/后车轮,以实现车辆最佳驾驶性能。1.电控驱动力分配根据接收来自各传感器的信号,4WDECU确定路面和驾驶情况,     

求解水平力作用下全直桩码头排架内力和变位的一种较精确方法

在日本港口技术标准和我国港工技术规范的基础上，提出用循环迭代法求解在力作用下全直桩码头排架内力和变位的计算方法；并引入Ｐ～Ｙ曲线。该法能较精确地确定桩的内力，尤其是变位。     

非创性检查指标与肺动脉高压的回归分析

通过多元逐步回归分析发现,空间隔缺损大小(X_2)、动脉血氧分压(X_3)、V_?/V_?(X_7)与肺动脉收缩压(Y_1)、肺动脉舒张压(Y_2)、肺动脉平均压(Y_3)之间关系密切,而被列入回归方程。其方程分别为Y_1=13.24+0.22X_2—0.70X_3+0.14X_7;Y_2=0.65+0.24X_2+0.12X_7;Y_3=3.54+0.17X_2+0.16X_7。而病和、∑_9导联QRS振幅、右_实/右_标和左_实/左_标是次要因素,未列入回归方程。上述方程的产生,有可能避免轻、中度肺动脉高压患者心导管有创性检查,并减少相应的并发症。