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自适应神经网络用于船舶动力定位系统 总被引:1,自引:1,他引:0
船舶动力定位(DP)采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器,使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置,传统的控制方法是采用PID(比例、积分、微分)反馈控制。顾和李(1994)提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法,它具有许多优越性:①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力;本文在目标函数中引入了与速度相关的项,从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。 相似文献
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早期的电压调节器是电磁振动式。电磁振动式电子调节器规定了高、低温特性要求,没有提温度补偿要求。这一点,可以在1983年发布的JB3309—83《汽车用交流发电机调节器技术条件》标准,可以证实。在JB3309中,晶体管式电压调节器也没有温度补偿要求,只规定了高、低温性能。随着电子工业的迅速发展,电子式电压调节器也迅速发展,早几年出现了全集成式的调节器,体积很小,可以装在交流发电机上的内装式调节器。对调节器的性能也比JB3309有所提 相似文献
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多田野752汽车起重机发动机型号为8DC8,近几年来一直存在发动机温度升高速度快,并持续不下的问题,致使发动机不能连续运行1~2小时,甚至经常需要停车降温,影响生产分析认为产生此问题的主要原因是:驾驶室阻挡减少了自然风,在现在的条件下,采用折风板,将驾驶室下部原来流失的自然风导入水箱前,迫使其通过水箱和发动机两侧,从而起的辅助冷却发动机的作用。 相似文献
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屋面女儿墙在使用过程中常常出现开裂或外倾,就裂缝特征、女儿墙裂缝的危害、砖砌女儿墙裂缝的预防措施等进行了阐述。 相似文献
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分析了压缩机在液击、失油、环境温度异常恶劣以及压缩机转速过高等方面损坏的形成原因,提出了防止损坏的各项措施,以及应考虑对在用和新设计的空凋系统要区分处理,以减少经济损失。 相似文献