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以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标,针对实际液压系统非线性时变特点,对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究表明:采用变结构控制的液压同步运动系统,不仅具有较强的鲁棒性,而且有良好的动态品质和同步精度。 相似文献
123.
专利名称:混合动力驱动的半挂式卡车 专利申请号:03124084.4 公开号:CN1521034 申请人:原泽 本发明公开了一种混合动力驱动的半挂式卡车,为解决我国重型车辆的发展受大功率驱动装置的制约而设计.本半挂式卡车由牵引主车和在其后部拖挂的半挂车组成,在牵引主车上装有动力驱动装置,在半挂车上装有驱动半挂车后桥的驱动电动机,在半挂式卡车上装有车载发电机组,车载发电机组与驱动电动机连接. 相似文献
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伴随着中国城市化进程的不断加快,人们对交通运输的需求日益加剧,加快轨道交通建设已成为政府、社会和企业的共识。近段时间,国家关才发展轨道交通的各项政策相继出台,各个城市也相应制定了发展轨道交通建设的措施及建设的力度。为了系统地总结.交流国内外轨道交通发展的最新成果,特别是关系到轨道交通安全与效率的核心技术,本刊辟出专门的板块,刊发有关轨道交通最新技术成果的文章,旨在为轨道交通业的管理层提供参考,为轨道交通专业技术人员提供交流,以更好地促进轨道交通事业的发展。 相似文献
126.
1引言数控车轮车床与普通车床相比,去掉了刀架的电磁离合器与电接点仿形仪组成的机械电仿形机构,改为滚珠丝杠和齿轮传动,由交流伺服电机驱动,实现了数字化控制,只要给数控系统输入相应的加工程序,就能够实现轮对踏面的镟修,由于踏面外形是由多个相切圆弧、斜线组成,加工精度可以通过软件进行校正和补偿,因此可大幅度提高镟修精 相似文献
127.
交流传动机车传动控制单元的设计要素 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了交流传动机车传动控制单元(DCU)的发展情况,阐述了DCU功能模块的设计要素以及实现通用化、模块化设计的几点基本原则。讨论了DCU微处理器的选择原则及逆变器控制和计算的主要任务,论述了DCU的自检与系统保护方法及DCU与上级微机系统的通信特点。 相似文献
128.
电力电子技术与铁路机车牵引动力的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
冯江华 《变流技术与电力牵引》2006,(2):63-66
回顾了铁路机车牵引技术发展历程及电力电子技术对铁路机车技术进步的巨大推动作用,着重分析了交流传动的特点和优越性,结合国内铁路机车牵引传动技术的现状,对我国交流传动技术的发展方向提出一些设想. 相似文献
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