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在总承包体制下对总承包企业的管理,需积极配合,侧重协调,发挥督导作用,加强成本意识和严格遵守合同和信用。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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《铁道物资科学管理》2006,24(1):58-60
第五次大提速:中国铁路质的飞跃;第十批中国企业新纪录揭晓 10项目获重大创新奖;2010年全国城轨线路将达1000km;亚洲最大编组站获巨资升级换代;中长期铁路规划网天津项目全面启动;大功率交流传动内燃机车采购和技术引进项目合同在京签订;永济电机厂自主研发的我国最大功率风力发电机成功实现满负荷并网发电;眉山车辆厂首次整车出口南美洲市场;铁路技术装备现代化快速推进;铁道部6个机车车辆验收办事处挂牌;中铁十九局集团一公司开发物资管理系统获得成功 相似文献
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最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不 相似文献
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武汉至广州客运专线项目 总被引:1,自引:0,他引:1
铁道部发展计划司合资处 《中国铁路》2005,(11):68-69
1项目概况 1.1项目建设必要性 武广铁路客运专线位于湖北、湖南、广东三省境内,是规划中的京广客运专线的重要组成部分.目前,京广铁路是我国铁路网中最繁忙的铁路干线之一,2002年以占全路约3.3%的营业公里完成了全路客、货运输周转量的16.8%和9%.其中,武汉-广州段尤为紧张,运输能力处于超饱和状态,严重制约了区域经济的发展.与此同时,国民经济和社会发展还将对京广通道客货运输能力和质量提出更高要求.利用既有线扩能,新建货运双线或其他线路改建分流等方式,均不能彻底解决运输能力和运输质量的问题.因此,迫切需要修建客运专线. 相似文献
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