伞形单元结构体系及其应用

伞形单元结构体系是一种融建筑艺术与结构技术于一体的新的组合结构形式，具有较高的结构效能和综合经济指标。结合工程实例分析和介绍伞形单元结构体系的组成和受力特点，总结伞形单元结构体系应用中应注意的问题。     

烟台滨海东路软基综合处理技术研究

应用真空堆载联合预压法、堆载预压法等方法对烟台滨海东路软土路基进行了加固，并对各种加固方法的加固效果及经济效益进行了简要对比分析。结果表明真空堆载联合预压法对海滨地区软土路基加固效果较为明显，该方法可供类似工程施工时参考。     

基于轴间预瞄的主动悬架研究

以某型汽车的1／2车辆模型为研究对象，提出了一种轴间预瞄控制的方法，并结合最优控制理论设计了车辆悬架的控制策略。通过模拟和仿真分析，验证了所提出的轴间预瞄比传统的轴距预瞄具有更好的控制效果。     

柳州红光大桥主缆施工控制

悬索桥施工精度主要体现为主缆架设精度，对影响主缆架设精度的主要因素进行了分析，介绍了柳州红光大桥主缆施工控制的主要过程及结果。     

柴油机掺烧液化石油气装置的开发与研究

面对污染日益严重的城市环境,本文提出了将柴油公交车改装成为柴油掺烧液化石油气的方案.该方案对于资金短缺,石油气资源相对丰富的城市而言,不失为一种极为切实可行的选择.文中对该方案的核心装置--柴油掺烧液化石油气装置的工作原理、可行性实验、技术指标、和成本核算等项内容进行了深入得分析.     

地铁二号线高架区间预应力简支梁预拱度及徐变监测分析

以上海地铁二号线东延伸段高架区间的预应力简支梁为研究对象,对预应力简支梁在各阶段预拱度和后期徐变进行跟踪监测.根据监测数据,分析了预应力简支梁预拱度和徐变的分布规律及其影响因素,得出一些对预应力简支梁预拱度大小设计有参考价值的结论.     

柴油机中压共轨式喷油系统的模拟计算与分析

在改进喷油器结构的基础上，在中压共轨喷油系统中实现了预喷。并建立了液力计算模型，模拟计算了中压共轨喷油器的喷油特性。进行了试验验证，证明了模拟计算的准确性，并得到了若干有意义的认识。     

基于ETM+信息提取波密～墨脱公路方案线不良地质的方法研究

在公路可行性研究工程地质勘察阶段，使用美国陆地卫星7的ETM 信息及其增强信息，探调了西藏波蜜-墨脱公路方案线的公路地质背景条件，并对沿线不同地段、重点工程的不良地质进行了分析。这一研究为青藏高原这个特殊地理单元上应用遥感技术进行公路方案线的选择、优化提供了操作性极强的方法与技术体系。     

大跨度预弯组合梁施工技术与应用

预弯组合梁是近年在国内采用的新梁型，已经在许多小跨度桥上成功应用，在大跨度桥上也开始付诸实践。结合预弯组合梁的特点和施工实践，对上海市莘奉金高速公路北段立交桥40m大跨度预弯组合梁的施工技术进行分析，说明预弯组合梁在城市桥梁建设中具有广阔应用前景。     

自动驾驶车辆侧向路径跟随控制算法仿真

路径跟随是依照规划轨迹信息通过对执行元件的控制实现沿期望轨迹行驶,控制算法对实现路径跟随非常重要。针对自动驾驶车辆的侧向控制技术,文章研究了基于最优预瞄理论的路径跟随控制,建立车辆二自由度模型和预瞄误差模型,设计模型预测控制（MPC）侧向跟随控制器以提高跟随精度。利用CarSim-Simulink联合仿真,仿真结果表明,该算法策略能稳定跟踪规划路径。