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针对机载激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)铁路电力线点云特性,尤其是水平投影近似重叠的情况,提出一种电力线自动提取的方法。结合直线拟合法、成分分析法和Hough变换法计算电力线在XOY平面走向;利用空间距离聚类方法将水平投影近似重叠的2股点云分离开来;采用Davis-Bouldin指标的最佳聚类数判定方法,自动计算电力线条数;利用K-means聚类方法将单根电力线点云提取出来;并基于二次多项式的最小二乘拟合方法确定电力线模型参数,进行三维重建。实验证明,该方法能够达到较高的拟合精度,尤其对水平投影近似重叠且有中断的点云,拟合效果较好。 相似文献
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港口改制后,如何加强内控工作 总被引:1,自引:0,他引:1
一、港口企业内部控制的主要作用 港口企业内部控制的作用是指内部控制的固有功能在实际工作中对企业的生产经营活动及外部社会经济活动所产生的影响和效果。正确地认识内部控制的作用,对于加强企业经营管理,维护财产安全,提高经济效益,具有十分重要的现实意义。 相似文献
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针对JRJC(二元二位继电器)故障引起的区间信号点短时间内闪红现象,分析其故障原因,并在检修中采取了相应的措施,消灭了继电器故障病患,提高了器材的出所质量。 相似文献
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一辆本田雅阁2.2轿车(已行驶约7万km),车速达40km/h时不能再提速,且会慢慢停下来。若断开点火开关后等上几分钟再起动,挂上档车辆能行驶一段距离,但过不了多久又出现同样问题。 相似文献
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海洋石油钻井平台的设备多而且杂,运用传统的维修方式往往不能达到满足现场的要求.本文通过分析,认为基于风险维修方式最适合海洋石油钻井平台的设备.这种维修方式可以提高设备的可靠性,能够真正发挥维修的作用,降低维修成本,提高企业经济效益.本文着重介绍了基于风险维修方式的原理、程序及其应用. 相似文献
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