永恒力EFG 425-430系列电动叉车

正这款电动平衡重叉车使用了永恒力最新一代环保的三相交流电技术,操作效率高,且实现了较低的燃料消耗量,动力强劲且实现了能源节约,减少了13%的能源消耗量,是一种经济型的叉车产品。     

欠驱动自主水下航行器的镇定及跟踪

针对仅带有轴向推力及偏航力矩的欠驱动自主水下航行器（AUV）,研究了其在水平面内的轨迹跟踪及定点调节问题。基于Lyapunov直接法及串接一反步技术,通过采用一种带有动力学震荡器的跟踪误差变换,设计了一种统一的连续时变状态反馈控制律,并给出了参数自适应更新律以估计AUV的非线性阻力参数,使得AUV的位置及方向角的跟踪误差全局渐近收敛于零点左右的一个邻域内,该区域可以为任意小,并且,AUV的跟踪性能与外界干扰的大小无关。仿真结果证明所提出的方法是有效的。     

直接驱动阀(DDV)的设计与仿真

介绍了直接驱动阀(DDV)工作原理,并对DDV阀进行了建模,在此基础上对阀系统控制律进行了设计与仿真.     

CHARLES DARWIN号巨型耙吸船设计特点解析

30500m3 CHARLES DARWIN是新世纪以来国外建造的几艘巨型耙吸挖泥船之一,除了浅吃水特性取得显要成功之外,该船在载重能力、驱动方式等诸多设计方面均有新的突破,本文通过该型船与同类型船主要技术形态及性能参数的比较,展示了超大型耙吸船船型设计技术的最新成就,以期对国内业已开展的相关船型的开发研究能有所裨益。     

欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

大型自航耙吸式挖泥船“新海凤”轮机概述

阐述了大型自航耙吸式挖泥船"新海凤"号整个机舱的轮机配备情况,介绍了该轮采用一拖三复合驱动动力系统、功率管理系统(PMS)、热油系统和中央冷却水系统等,指出"国轮国造"的必然性和重要战略意义。     

贝洱海拉硅油离合器风扇功能原理及检测

汽车的空调及冷却系统是否正常运作,成为入夏前需要检查的项目。在车辆热交换系统中,各种冷却用的风扇是一类常见的易损零部件。作为全球汽车热系统最大供应商之一,同时也是热交换系统解决方案专家的贝洱海拉,旗下有丰富的风扇类产品。贝洱海拉运用自身强大的研发能力和技术积累,自行研制了拥有贝洱海拉专利的硅油离合器风扇及其相关产品。贝洱海拉服务(Behr Hella Service)是由专注于温控系统的贝洱和售后行业领先     

华域电动驱动电机配套车型荣威E50正式上市

日前,上汽集团旗下荣威品牌E50纯电动车正式上市。荣威E50车身尺寸为3569mm×1551mm×1540mm（长×宽×高）,是一款三门两厢的微型小车。该车续航里程为1 80km、最高车速130km/h、0～50km/h加速时间仅需5.3s。整车配备一键启动系统、SMART HOLD电子制动和车辆远程实时安全监控系统,是一款极富科技感     

浅析纯电动汽车如何匹配驱动电机

汽车工业在近百年的发展中,给人类社会的文明和经济的发展带来了革命性的进步。但当前汽车工业发展面临的制约因素很多,如能源危机、环保危机、安全危机等,汽车的变革之路势在必行。随着具有高效节能、低排放或零排放优势电动汽车的出现,汽车工业重获生机,电动汽车成为国际节能环保汽车发展的主攻方向,世界上许多国家都开始投入大量资金研发电动汽车。     

混凝土搅拌运输车伸缩装置的故障分析与改进

目前我国混凝土搅拌运输车伸缩装置故障频发,不仅影响了施工效率,增加了用户使用成本,同时也造成了资源浪费.本文通过对其结构及工况特点进行分析,介绍了几种行之有效的改进措施.