高速公路行车安全驾驶技术控制探讨

市场经济迅速发展以及人们生活水平的提高,汽车已经成为了人们日常出行必不可少的交通工具之一.随着汽车保有量的持续增加,社会各界对高速公路行车安全的关注度也随之越来越高.所以,加强高速公路行车安全驾驶技术分析研究的力度,制定切实可行的安全驾驶技术控制措施,才能从根本上促进高速公路行车安全水平的有效提升.文章主要是就高速公路...     

城市轨道交通电力调度典型操作票系统

随着我国城市轨道交通的飞速发展,如何确保供电系统的安全运行,是实现城市轨道交通安全、迅速、准点运营的关键问题。电力调度典型操作票系统正是解决这一关键问题的强有力的技术保证手段,现已在上海轨道交通1号线使用。介绍了该系统的结构、功能、应用及其发展前景。     

自动驾驶技术对交通管理的影响及政策应对

目前我国的交通行业发展迅速,但是在其发展中仍然存在许多问题,如基础设施落后、技术力量不足等。智能化是未来道路交通系统建设方向,智能车辆具有灵活性强和适应性大特点。随着网络时代信息传输速度加快与人们生活节奏的不断提高,以及人们对环境保护意识增强要求越来越高,这也使汽车控制系统必须具备高效快捷安全可靠运行的能力。同时由于目前我国交通行业发展水平还较低,因此需要大量投资来提升技术力量及设备性能等方面来完成技术革新任务。     

考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

汽车安全驾驶及应急处置技术研究

现如今,汽车已经成为随处可见的代步工具,汽车的发明极大地方便了人们的日常出行,给人们的工作带来了极大便利,但同时也对汽车驾驶人员提出了更高要求。只有遵守汽车安全驾驶规则,做好应急处置,才能够为道路行车安全提供坚实的保障。文章主要探讨汽车安全驾驶的影响因素,并提出了应急处理的技术措施,希望给相关研究人员以借鉴和参考。     

国产高温固化环氧沥青混合料生产施工关键技术研究

针对环氧沥青材料的性能特点,研究了国产高温固化环氧沥青混合料在不同温度下的施工可操作时间;考察了拌和工艺和生产施工温度对混合料马歇尔指标的影响;并研究了养护条件对混合料强度形成的影响规律。试验结果表明：在160～180℃范围内,国产高温固化环氧沥青混合料具有较长的施工可操作时间(3～4 h),能满足工程应用需要;拌和工艺对混合料性能影响较小,通常工艺为主剂和固化剂先混合均匀,再与基质沥青及石料拌和;生产施工温度对混合料的性能有显著影响,其中拌和温度宜为160～180℃,碾压温度不宜低于130℃,施工环境温度不宜低于10℃;混合料强度的发展主要取决于养护时间和养护温度;准确把握高温固化环氧沥青混合料在生产施工过程中的关键节点,可有效地保证工程顺利实施。     

自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

提高装车机装车精度的措施

1 装车精度 日照港矿石码头一期工程配备的2台装车能力为3 500 t/h的轨道式移动装车机(简称装车机),安装有电子皮带秤,动态计量,人工操作进行装车作业,装车效率非常高,但装车精度受操作过程各种因素的影响,难以控制.     

基于安全和情感化的汽车辅助驾驶系统多模态交互设计研究综述

汽车作为目前人类最常使用的交通工具之一,其智能驾驶技术大部分处在L2～L3“人机共驾”技术的发展阶段,在L5级自动驾驶技术出现之前,“人机共驾”仍然是目前主流的驾驶方式,其各种车载系统和交互方式正在不断完善。多模态交互作为未来设计的发展趋势,必然将与汽车融合产生新的“火花”。对车载系统中多模态交互设计研究包括疲劳状态预警、碰撞预警、车道偏离预警、智能接管提醒、智能泊车等方向进行梳理总结,对车载AI多模态交互设计包括多屏交互、触控交互、手势交互、语音交互、表情交互、眼动交互等自然交互方式进行分析。采用文献研究及案例分析的方式探究如何在基于安全和情感化的背景下使驾驶员的体验更加舒适,展望了汽车多模态交互设计在车载系统中的应用及未来趋势。恰当而良好的交互方式融合将会提高各种车载系统及应用的安全性和驾驶的舒适度。多模态交互的引入必将是汽车发展的趋势。