基于遗传算法列车自动运行速度曲线的优化

本文探讨了列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)中的列车自动运行速度曲线的优化问题.根据ATO控制指标的要求,建立了包含速度防护、舒适度、节能、精确停车等多个目标的列车运行控制模型;采用遗传算法对列车自动运行控制策略进行优化,验证和仿真了优化后的速度曲线,直观反映了列车自动运行的安全性,舒适性,高效性和停车精度等性能提高情况.     

改进的无迹粒子滤波在组合导航中的应用研究

粒子滤波算法是一种适用于非线性非正态约束的统计滤波算法.针对粒子滤波存在退化现象,从围绕增加粒子的多样性和重要性分布函数的选择出发,提出了一种改进的无迹粒子滤波算法.该算法是利用无迹卡尔曼滤波产生的近似高斯分布作为重要性密度函数,在每次迭代中,结合马尔科夫链蒙特卡洛使粒子能够移动到不同地方,从而可以避免贫化现象.将这种算法应用到GPS/DR组合导航系统中,仿真结果证明了采用改进的无迹粒子滤波方法能达到很好的跟踪效果.     

构造深度计算软件在沥青路面检测中的应用

沥青路面构造深度计算软件由哈尔滨华通道桥技术开发公司自主研发而成。该软件是针对道路工程检测领域的需要,研发的一款利用数字图像技术测量路表面构造深度的软件。本软件主要功能是通过对沥青路面数字图像的分析、处理,计算出所检测点的沥青路面构造深度。     

农村公路养护存在的问题及措施

农村公路建设是基础性较强的基础设施建设,对农村经济发展有着重要的作用。农村公路的发展,有助于解决"买难"和"卖难"的问题,促进农村社会进步。国家加大对农村公路的投资,在农村公路大力建设的同时,由于养护管理跟不上或者养护管理不到位出现很多质量问题。文中针对目前农村公路存在的问题,初步探讨解决农村公路养护问题的措施。     

北京地铁3条线(段)开通试运营

2011年12月31日,北京地铁8号线二期北段、9号线南段(含房山线剩余段)、15号线一期东段开通试运营。至此,北京地铁运营线路达到15条,总里程从336 km增至372 km,方便了北京城区北部、西南部、东北部居民出行,对沿线区域经济的增长繁荣起到积极的推动作     

加强档案信息资源开发与建设的创新思考探究

经济的发展和社会的进步要求档案管理工作越来越精细化,在这一要求下,档案信息资源的重要性和极高的利用价值就日益凸显.档案信息资源的开发与建设并没有如实际要求的那样进行精细化的开发与建设.本文针对档案信息资源开发与建设的创新思维进行了深入的探究,旨在推动企业档案信息资源开发与建设工作的创新发展.     

掺钢渣粉的水泥稳定碎石动态模量试验研究

通过钢渣在磨细不同时取得的钢渣微粉合成与硅酸盐水泥粒径组成相近,由硅酸盐水泥和钢渣微粉共同作为胶凝材料,研究了钢渣微粉水泥碎石用于高等级公路半刚性基层材料的强度指标、压缩变形和模量及温度对动态模量的影响.     

气动AMT的离合器硬件在环系统的开发

现代汽车电子控制单元(ECU)在开发过程中普遍采用了硬件在环仿真技术。基于现有的dSPACE硬件平台,搭建了气动AMT系统离合器的物理模型,建立了一套实用的硬件在环仿真系统,并通过实时仿真验证了系统的准确性。还以起步工况为例,对汽车起步的离合器控制策略进行研究,结果表明,利用dSPACE硬件平台搭建硬件在环系统,进行气动AMT硬件在环仿真是切实可行的,是AMT控制器和控制策略开发的有力工具。     

气压盘式制动器的性能因素探讨

以Knorr和Wabco公司的气压盘式制动器为研究对象,从气压盘式制动器的结构特点、制动间隙的调整、摩擦元件、与车桥的匹配等方面对其性能及影响因素进行探讨。     

平安,是最基本的,也是最终的诉求

平安是什么?《现代汉语词典》的解释是:没有事故,没有危险;平稳安全。俗话说:"平安即是福"。每到新年祝福,或是亲人道别,大家使用最多的祝词便是"祝您岁岁平安"或是"祝您一路平安",而健康、快乐、进步、幸福等祝词之涵义也都是基于平安。可以说,平安是人们对他人和对自己最美好的祝愿,是人们生存最基本的诉求和愿望,也是人们生存最终的诉求和愿望。然而,不论社会处在多么发达的时代,也不论科学技术处在多么进步的年代,人们要想平安地生存,也不能够随心所欲,而要受到各种因素的制约。