红旗世纪星怠速抖动

故障现象一辆装备NISSAN公司生产的VG20E型V6多点燃油喷射发动机、016型手动变速器的红旗世纪星轿车CA7202E3,行驶里程140000km。怠速时发动机轻微抖动,排气管发出“突突”声,加速和匀速行驶均正常。故障诊断与排除该车在来我厂之前,已在一家修理厂进行过怠速控制阀、喷油器、气门及进气歧管清洗,但故障现象依旧。笔者接车后首先利用诊断仪读取发动机控制单元故障码,诊断仪显示系统工作正常。阅读当前数据,未发现问题。测量进气歧管真空度45kPa,说明怠速时汽缸真空吸力偏低,可能存在汽缸密封不良或进气歧管漏气故障。分别拔开各缸喷油…     

S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill ＆ simulation based hybrid control architecture （S^2BHCA） as the controller＇s design reference was proposed. It is a multi-robot cooperation oriented intelligent control architecture based on hybrid ideas. The S^2BHCA attempts to incorporate the virtues of the reactive controller and of the deliberative controller by introducing the concept of the ＂skill＂. The additional online task simulation ability for cooperation is supported, too. As an application, a multiple AUV control system was developed with three ＂skills＂ for the MCM mission including two different cooperative tasks. The simulation and the sea trials show that simple task expression, fast reaction and better cooperation support can be achieved by realizing the AUV controller based on the S^2BHCA.     

PLC在机械保温车用制冷机组上的应用

介绍了用可编程控制器(PLC)实现机械保温车用制冷机组自动控制的原理，以及利用PLC的网络功能实现了车组的连挂控制。     

浅析企业成本管理

面对全球化的市场竞争环境,我国企业如何加强劣势的成本管理,适应市场,并能占有优势且不断发展,本文对此进行了粗浅的分析。     

装卸机械配件经营中应注意的几个问题

铁路配件站对物资进行专业化归口管理，此举对堵塞零星采购的漏洞,保障装卸机械质量和装卸作业安全，起到关键作用。但在装卸配件经营中直注意以下一些问题。     

列车通信网络研究现状及展望

介绍了列车通信网络的主要任务和列车通信网络的拓扑结构,阐述了列车通信网络(TCN)的发展历程及目前国内外列车通信网络的发展现状,并展望了列车通信网络技术的发展趋势。     

强化管理降低成本提高效益

介绍中铁三局集团有限公司渝怀铁路工程指挥部强化管理,降低工程成本,增加经济效益的现场经验.     

加快发展铁路中型养路机械促进铁道线路维修的现代化

阐述了发展铁路中型养路机械的必要性,认为发展中型养路机械不仅符合铁道部制定的养路机械发展的方针政策,而且也是铁道线路维修的实际需要。介绍了中型养路机械的研制、使用情况和配套设想。     

三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统(Ⅰ)

以日本三菱4G6系列电喷发动机的怠速控制系统为例，介绍了电喷发动机的怠速控制系统的构成，控制原理，控制部件，控制模式及控制取向，阐述了基本怠速及节气门体的调整方法。