事故黑点安全改善决策优化模型

为解决目前事故黑点安全改善决策中存在的问题,在考虑预算资金约束及各种改善措施效果情况下,建立了用于道路事故黑点安全改善决策优化的0-1整数规划模型。在相关假设的基础上,将该模型应用于目前实际工程中,并通过实例计算说明了模型的应用过程。结果表明：该模型能够较好地优化安全改善措施,使其达到最优化,这对今后道路安全管理决策支持系统的开发研究也具有参考意义。     

面向群体行驶场景的时空信息融合车辆轨迹预测…

将车辆间时空交互信息融入卷积社会池化网络中,提出了一种面向群体行驶场景的有人驾驶车辆轨迹预测模型;使用长短时记忆(LSTM)网络预测群体车辆速度,基于此预测值计算群体车辆间的速度差;构造LSTM编码器捕捉群体车辆行驶轨迹的时间序列特征,设计卷积社会池化网络提取群体车辆间的空间依赖关系,使用LSTM解码器预测未来车辆各种动作的出现概率和相应轨迹,将具有最高出现概率的动作及其轨迹作为最终轨迹预测结果;使用真实轨迹数据集对所构建模型进行了参数标定和性能验证,测试了不同轨迹编解码与速度预测方法对模型性能的影响,确定了最优模型结构。计算结果表明：相较于历史速度,使用预测速度计算速度差作为模型输入可将均方根误差(RMSE)降低19.45%;相较于门控循环神经网络,使用LSTM进行速度预测可将RMSE降低4.91%;相较于原始卷积社会池化网络,所提出模型的轨迹预测误差在RMSE与负似然对数2个指标上分别降低了20.32%和21.04%,明显优于其他卷积社会池化网络变体;所提出模型与原始卷积社会池化网络计算耗时差距约3 ms,能够满足实时应用要求。     

中国货运结构优化的碳减排效应测度

管理部门和学界高度重视货运结构优化问题,因为过高的公路货运量导致货运碳排放居高不下,不利于早日实现“碳达峰、碳中和”目标。除货运结构外,货运碳排放受诸多因素影响,但研究者大多仅关注部分重点因素影响,对于货运结构优化的碳减排效应缺乏准确理解。为解决上述问题,本文利用“自上而下”法测算1999—2019年中国货运碳排放量,并构建综合考虑社会经济变量(如人均GDP)与货运特征变量(如货运分担率)的偏最小二乘回归模型,通过调整不同货运方式使用费用,模拟2030年不同政策刺激情景下货运结构优化的碳减排效应。结果表明：1999—2019年,社会经济变量对货运碳排放增长的年均贡献度为73%,显著高于货运特征变量;公路、铁路和水路货运分担率变化对货运碳排放增长的年均贡献度分别为1.81%、-0.01%和-0.26%;2030年公路货运量全部转为铁路或水路货运量的极端情景,难以实现单位GDP货运碳排放较2005年下降65%的标准;增加高碳货运方式使用费用的碳减排效应比降低低碳货运方式使用费用更显著。     

无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建

自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性,关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先,针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题,分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及场景初筛规则,以自动驾驶主车直行通过无信号灯十字路口及周围2辆干扰车的测试场景为例,使测试用例数量从全组合的3.9×10⁷组分别减少到6 525组和26 496组。其次,采用碰撞时间、后侵占时间和最大减速度作为场景关键性识别和评价指标。利用基于动态安全区域的避障策略和基于模型预测控制的自动驾驶主车运动规划与控制模型,以及搭建的基于MATLAB/Simulink和CarSim软件的自动驾驶汽车联合仿真平台,通过仿真并与安全指标阈值比较,获得数量大幅减少的关键测试用例。最后,采用基于加权欧氏距离的K-medoids聚类方法对变强度组合策略获得的2 234组关键测试用例进行聚类,获得9组典型关键测试用例。研究结果表明：碰撞时间、后侵占时间和最大减速度指标阈值可以用于识别十字路口场景关键性;相对3路定强度参数组合策略,变强度参数组合策略提供了更多的关键测试用例,对其随机抽样获得少量随机关键测试用例;随机和典型关键测试用例可以应用于封闭试验场验证无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行运动规划的安全性。     

广州地铁盾构隧道建设期碳排放强度与减排潜力研究

为合理量化地铁盾构隧道建设的碳排放水平并测度其减排潜力,采用LCA方法开展地铁盾构隧道建设阶段碳排放评价工作,并结合实际工程数据进行碳排放强度和水平量化分析;同时,基于情景分析法从推广绿色建材及清洁能源等角度探究其减碳潜力。研究结果表明： 单环预制管片碳排放强度约为7.1 tCO2e/环,而单位地铁盾构隧道建设碳排放强度约为1.1万tCO2e/km; 其中,建材及预制管片生产、运输及盾构施工和安装等过程占比分别为72.7%、1.9%和25.4%。若通过提高再生建材和优化能源结构,年均碳排放量下降约6%,但碳排放量累积可达约13 MtCO2e（2022—2035年）,与2020年全国城市轨道交通运营排放基本持平。     

长江干线船撞桥事故分析

对发生在长江干线上的船撞桥事故进行了分析研究。通过调研掌握了一百余份有关资料 ,包括四十年来发生在十余座长江大桥的 172起船撞桥事故 ,在对事故进行统计分析与研究的基础上 ,得出了一些重要的结论。长江船撞桥事故在数量上略呈增长态势 ,船队撞桥事故远多于单船 ,约占 86 %。船撞桥的概率与桥梁跨距、洪水、能见度等因素有关 ,尤其是洪水对船撞桥概率影响较大 ,近似呈正态分布。发生船撞桥事故的第一位原因是人员失误 ,占 78%以上。     

深圳地铁二期工程建设期安全事故分析

通过统计与分析深圳市地铁二期工程在建设期所发生的安全事故,发现坍塌是地铁工程建设期间的多发事故,地铁工程在基坑工程、盾构推进、隧道暗挖和高支模施工的过程中易发生安全事故.结合地铁建设过程中的主要工法,通过进一步分析,发现对辅助工法施工重视不够,临时承重结构施工时抢工期常常是引发事故的重要原因.结合工程事故的分析及建设管理经验,提出事故预防的重点,以期为下阶段大规模的地铁工程建设活动提供安全管理经验.     

济南轨道交通建设对泉水影响 预测及情景分析

从分析济南地区水文地质条件入手,结合轨道交通特点,应用Visual MODFLOW对研究区的地下水流进行数值模拟,利用情景分析预测未来济南市轨道交通建设中及建设后的地下水水位的动态变化,为泉水系统与轨道交通和谐共处提供科学依据。     

应用交通仿真技术辅助交通管理与决策

为了提高智能化决策水平,深入挖掘交通仿真技术对日常交通管理工作的指导作用,在总结国内外各类交通仿真项目实践经验的基础上,以一个正在实施的决策支持系统为例,介绍了应用中观动态交通仿真技术建立的交通决策支持系统。该系统针对路网中常见的各类突发事件,模拟事件发生前后对交通流的影响效果,并针对事件造成的拥堵建立多套交通响应预案,系统对预案的实施效果进行仿真评估,根据仿真结果指标分析比选各个预案的优劣,优秀预案用于指导日常交通管理与决策。通过对系统应用的优缺点分析和应用发展趋势分析,展示了交通仿真技术的应用价值以及对交通规划和交通管理的指导意义,指出交通仿真技术的未来发展必然带来交通管理决策水平的新的飞跃。     

雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究

针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系（National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS）的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。