隧道锚喷支护原理及其应用

介绍了隧道锚喷支护的特点以及锚喷支护的设计原则和方法,为充分了解锚喷支护原理、确保工程质量提供借鉴.     

场地堆料机悬臂皮带机设计计算的探讨

场地堆料机在我国大宗干散货的港口码头和车站已获得普遍的使用。为了使广大用户深化理解堆料机的使用价值和机械性能,对其结构、带速、皮带、托辊型式、电机功率、传动机构和张紧装置等的选型,进行介绍。同时探讨皮带机阻力和相关机构的计算和验算方法等。可供参考。     

一种模块化多电平换流器数学模型的建立方法

模块化多电平换流器是一种新型的高压直流输电拓扑结构,它有着两电平电压源型拓扑结构不可比拟的优点,引起了国内外学术界和工业界的高度重视.模块化多电平换流器正确的数学模型能够很好的反映系统运行时的特性,为系统故障保护、优化控制以及参数的设计将提供强大的理论保障.深入研究了模块化多电平换流器的基本原理,建立了相应数学模型,推导出了电容电压,上下桥臂电流,相间环流的时域解析表达式.     

捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主INS)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从INS).由于主、从INS在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿.对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论.     

基于铸铝工艺的悬架下控制臂可变壁厚优化设计

以采用铸铝工艺成型的汽车悬架下控制臂为研究对象,基于Opti Struct尺寸优化与CATIA曲面建构方法,开展可变壁厚悬架下控制臂的优化设计,并通过仿真分析与实车试验验证方案的可行性与可靠性,实现下控制臂的轻量化设计。本文提出的可变壁厚优化设计方法可为汽车其它零部件的轻量化设计提供参考。     

专利技术在水下承台施工中的应用

在施工常州某管线桥时,为了降低成本、加快施工进度,研发了旋转挂臂、套裙软封底、带有底拍门的浇筑导管共3项专利技术,并将其成功应用于桥主墩的施工。结合实际对新旧2种工艺进行对比分析,展示了专利技术的推广应用前景。     

斗轮堆取料机前臂架高腹板屈曲变形分析与解决

以一个实例为例,介绍了斗轮堆取料机前臂架腹板屈曲变形的情况,分析其屈曲变形的原因,有针对性地采取了相应的整改措施,取得了成功。     

基于HyperWorks导向臂支架的结构优化及改进设计

针对某6×4牵引车复合空气悬架导向臂支架断裂原因进行了分析,排除导向臂支架的铸造缺陷、材料及工艺加工导致失效问题,最终确定导向臂支架的断裂原因主要是由于结构设计不合理导致断裂,在原结构的基础上,确保安装结构基本不变,运用catia三维建模和HyperWorks软件分别完成三种方案的三维建模和静强度分析,通过分析结果比对,改进方案相比原方案,重量降低了8%,疲劳寿命提高了13%,最后经过疲劳寿命分析和15000km的道路可靠性试验,改进后的导向臂支架满足设计使用要求,提高了经济效益。     

Steering disturbance rejection using a physics-based neuromusculoskeletal driver model

The aim of this work is to develop a comprehensive yet practical driver model to be used in studying driver–vehicle interactions. Drivers interact with their vehicle and the road through the steering wheel. This interaction forms a closed-loop coupled human–machine system, which influences the driver's steering feel and control performance. A hierarchical approach is proposed here to capture the complexity of the driver's neuromuscular dynamics and the central nervous system in the coordination of the driver's upper extremity activities, especially in the presence of external disturbance. The proposed motor control framework has three layers: the first (or the path planning) plans a desired vehicle trajectory and the required steering angles to perform the desired trajectory; the second (or the musculoskeletal controller) actuates the musculoskeletal arm to rotate the steering wheel accordingly; and the final layer ensures the precision control and disturbance rejection of the motor control units. The physics-based driver model presented here can also provide insights into vehicle control in relaxed and tensed driving conditions, which are simulated by adjusting the driver model parameters such as cognition delay and muscle co-contraction dynamics.     

路堑失稳高边坡治理中的锚索动态施工及变形监测

高速公路路堑高边坡在建设期后期发生失稳后,受建设周期和地质勘察条件的限制,基于经验和工程类比的加固方案无法满足实际的要求。本文以岩溶区域某高速公路失稳高边坡为例,介绍了利用变形监测、锚索钻孔等手段获得的信息,对锚索进行动态施工并及时有效地治理了失稳边坡的实例。