盾构及掘进流程虚拟现实系统开发

为进行盾构施工研究和降低盾构掘进现场培训给盾构施工相关人员带来的风险,采用数字样机结合虚拟现实技术以拓展传统的虚拟样机的概念,功能上具备虚拟装配、运动仿真、工作过程及各种标矢量场可视化的仿真能力,实现了盾构设备及施工场景的虚拟样机实例研究和实验室盾构操作、维护等培训。     

基于虚拟现实技术的道路交通设计浅析

针对现有道路交通设计中三维可视化程度不够的缺陷,对基于三维虚拟现实技术的道路交通设计进行了分析;借助三维驾驶仿真软件uc win/road,构建基于虚拟现实技术的道路设计科学体系,指导国内道路交通设计、建设及维护工作,提高道路工程设计质量,完善道路工程设计技术及建设交通组织方案。     

虚拟现实技术在《船舶结构与设备》教学中的应用

虚拟现实是运用计算机技术,在用户眼前生成一个虚拟的环境,使人感到非常真实的一种技术。结合虚拟现实的特征,针对目前《船舶结构与设备》课程教学中存在的问题,将虚拟现实在《船舶结构与设备》课堂教学和实验教学上运用,改进教学方法,提高课程教学效果。     

深埋复杂车站智能导航系统研究与实现

深埋复杂车站中的定位导航面临定位信号缺失、人流密度高、车站空间复杂等问题.为实现快速、精准地实时定位与导航,文章以北京—张家口高速铁路某深埋复杂车站的多层空间为对象,搭建智能导航系统,根据导航需求对车站建筑信息模型(BIM,Building Information Modeling)进行格式转换和信息读取,导入至Uni...     

基于ECA规则实现PVR系统中任务演绎和动作规划的新方法

投射式虚拟现实（PVR）技术是一种用来高效控制和管理机器人及其他自动化设备的新方法,任务演绎和动作规划是其中两大关键部件。从目前应用情况看,这两大部件在非结构化和部分未知环境下的执行过程中还存在着难以被有效构造等不足。通过将主动数据库中的ECA规则引入到基于PVR技术构建的仿真系统,讨论了实现任务演绎和动作规划的新方法,并据此建立了一个新的软件框架TD＆AP-ECA：该框架不仅具有良好的柔韧性（即能根据操作者的要求方便地重新构造部分参数化仿真系统）,而且为PVR技术的协作式和分布式应用提供了良好的扩展接口。通过机械手抓物的真实机器人仿真实例,形象演示了基于ECA规则的任务演绎和动作规划部件的柔性处理过程。同时,借助基于CORBA的口B技术为TD＆AP-ECA的分布式应用描述和实现了相应的接口。     

虚拟现实技术在汽车造型及工程分析中的应用

介绍了虚拟现实在可视化、CAE工程计算结果处理方面中的相关技术，探讨了它在汽车造型评审、汽车试验、工程分析等设计过程中的应用及技术发展。     

武器装备虚拟维修训练系统的设计研究

针对维修训练的现状,充分利用了当前先进的CAD技术和虚拟现实技术,提出并设计了潜艇雷弹发射装置虚拟维修训练系统,探讨了其关键技术。     

基于OpenGL的虚拟现实地图实现方法研究

着重讨论了3D GIS环境下的三维建模及如何利用OpenGL标准图形接口实现虚拟现实地图的方法.提出先利用3D Studio VIZ构建复杂物体三维景观,然后在OpenGL中导出三维模型,最后在编程的基础上实现了某一实验区的虚拟现实地图.     

桥梁虚拟现实系统的设计

虚拟现实技术因其优点而广泛应用于众多领域,对于桥梁领域同样具有重要的使用价值。因此,在提出自主开发专业性桥梁虚拟现实系统理念的基础上,介绍自编桥梁参数化建模软件及OpenGL视景仿真软件,对同行有一定的参考价值。     

偏微分方程数值计算在虚拟现实中应用与研究

随着虚拟现实(Virtual Reality,VR)相关硬件的发展以及软件技术的日趋成熟,VR技术正在进入人们的日常生活.然而不可否认,VR的核心问题之一——物理真实感依然没有很好的解决.其原因大多都是由于解算模型控制方程耗费了大量的时间,从而迫使人们采用牺牲精度的方法以满足实时性的要求.而许多的物理模型的解算都归结于偏微分方程求解,因此如何准确高效快速的求解偏微分方程(PDE)和PDE方程组对于提升虚拟现实系统的物理真实感有着至关重要的作用.本文从求解典型PDE出发,建立相应的PDE求解器,并对计算结果进行验证.最后将该思想应用于计算流体力学领域,通过对流体力学中的NS方程和水力学中的浅水波方程的求解,得到计算区域的速度场或高度场,并且对结果进行验证.结果表明,该方法具有较高的可信度.