城市轨道车辆铝蜂窝地板的等效性研究与应用

对城市轨道车辆中使用的铝蜂窝地板进行了等效性研究,提出了对于在结构中只承受面载荷并主要承受弯曲作用的铝蜂窝地板,首先等效为相同结构尺寸的正交各向异性实体结构,然后根据假设得到各向同性等效板。计算分析表明等效前后结构的应力和位移分布相同,最大值相差在5%以内。     

道路交通伤害与机动车保有量变化的相关性分析

重点研究了经济高速增长期道路交通伤害与机动车保有量之间的关系。通过对中国、美国、日本3个国家各自的经济高速增长期的机动车保有量和道路交通事故死亡人数的全面统计,并且采用双变量相关分析法对两者的变化进行分析,得出了机动车保有量的快速增长与道路交通伤害之间具有显著线性相关性的结论。     

滚装船上装载“三超”车辆带来的危害

鉴于目前滚装船运输普遍存在“三超”现象,本文分析了此现象对滚装船造成的危害,提醒海事当局及航运企业,坚决杜绝“三超”现象,防止海损事故的发生。     

清洁汽车--未来中国城市车辆发展的方向

本文着重介绍了燃气汽车近3年来在中国的发展及取得的成果,并从能源结构调整和环保两大意义上阐述了发展燃气汽车的必要性和重要性,并就未来燃气汽车的发展做了展望。     

新型地铁车辆动车动力学性能分析

针对一种新型地铁动车运用动力学软件Adams/Rail建立了该车的虚拟样机模型,并对其动力学性能进行分析,得出该车蛇行运动临界速度无论在新轮状态还是在车轮磨损状态都能满足设计和运行的要求,而且以67 km/h的速度通过小曲线半径曲线时具有很好的安全性能,直线运行平稳性良好.     

Slip-based terrain estimation with a skid-steer vehicle

In this paper, a novel approach for online terrain characterisation is presented using a skid-steer vehicle. In the context of this research, terrain characterisation refers to the estimation of physical parameters that affects the terrain ability to support vehicular motion. These parameters are inferred from the modelling of the kinematic and dynamic behaviour of a skid-steer vehicle that reveals the underlying relationships governing the vehicle-terrain interaction. The concept of slip track is introduced as a measure of the slippage experienced by the vehicle during turning motion. The proposed terrain estimation system includes common onboard sensors, that is, wheel encoders, electrical current sensors and yaw rate gyroscope. Using these components, the system can characterise terrain online during normal vehicle operations. Experimental results obtained from different surfaces are presented to validate the system in the field showing its effectiveness and potential benefits to implement adaptive driving assistance systems or to automatically update the parameters of onboard control and planning algorithms.     

工业设计在轨道交通车辆客室设计中的应用

工业设计是研究人为事物的科学。随着社会的进步和发展,轨道客车客室环境的设计也在不断发展与丰富多彩。由于轨道客车的客室设计空间有限,这就需要综合运用技术手段,考虑周围环境因素的作用,充分利用有利条件,积极发挥创作思维,创造一个既符合生产和生活的物质功能要求,又符合人们生理和心理要求的客室环境。     

集便器在中国轨道车辆上的应用

我国铁路客车上广泛使用的直通式便器,将粪便直接排泄到轨道上,严重污染了线路、车辆及周围环境,造成轨道和车辆零部件的严重锈蚀。介绍了集便器的原理及其在我国轨道车辆上的应用,并提出了应根据客车档次分别选用真空保持式集便器、压力冲水式集便器和紧凑型真空集便器。