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基于深度学习的目标检测算法在自动驾驶领域的比重日益上升。文章首先介绍了基于深度学习的卷积神经网络和目标检测算法的发展过程,其中简要介绍了几种经典卷积神经网络模型的结构特点;然后详细介绍了以R-CNN系列为代表的基于候选框的two-stage算法和以YOLO系列为代表的基于回归的one-stage算法,简要介绍了这两大类算法各自的结构和优缺点,最后总结了目标检测算法在自动驾驶场景中应用时比较常用的几种优化方法和研究趋势。 相似文献
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将发动机与液力变矩器组合并建立相关的数学模型,然后以燃料经济性为目标,以动力性为约束条件,用模糊匹配的方法对车辆传动参数及结构参数进行模糊匹配计算,再用加权综合评价方法对模糊匹配后的结果进行评价。 相似文献
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论文针对纯电动车与传统燃油车在造型和布置上的差异化特点带来的车身正碰框架中的设计难点和痛点,提出了一套完整、可行且有效的主体铝制量产正碰车身框架结构设计方法,此方法专门针对纯电动布置进行实体建模和正碰工况下的拓补优化设计,制定正碰主体铝材料结构设计方案,以实现吸能效率的提升,保障乘员舱的安全可靠性,同时兼顾轻量化和共线约束。基于CAE和试验验证结果,此设计车身各正碰指标均满足C-NCAP五星碰撞结构要求,比对ODB下的整车乘员伤害得分也满足相关要求,说明其可行有效性,为同类型车型的开发提供参考和指导。 相似文献
418.
随着商用车的发展,人们对驾驶舒适性的要求越来越高,通过增加座椅扶手功能提高长时间驾驶的舒适性,减轻疲劳成为产品提升的重要方向。文章主要从座椅扶手的应用、布置设计、扶手使用舒适性分析、行车操作舒适性分析等几个方面进行分析,阐述了商用车扶手设计的思路及注意要点,从理论上分析商用车座椅配备扶手功能的可行性。 相似文献
419.
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本文主要介绍一种真空泵控制器EMC试验装置,试验布置设计中利用单向阀和电子模拟器,有效解决测试过程中真空泵控制器不能持续工作的问题;消除真空泵对发射类测试环境产生电磁干扰的影响;增加抗扰测试实时监控有效参数的功能。该设计满足辐射发射和辐射抗扰等电磁兼容测试项目对被测件运行状态的测试要求。 相似文献