车辆换道纵横向耦合控制

基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制.假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息.采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件.仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m.     

高职数学课堂教学的整体设计

本文通过对高等职业教育的分析,结合数学教学的特点及其在高职教育中的地位和作用,制定了数学课堂教学的原则和数学课堂教学的整体设计,对于高职数学课堂教学具有一定的指导意义。     

工程变更的统计分析对投资控制的影响

针对就工程建设中普遍存在的投资失控现象,对由于工程变更对投资控制的影响进行了分析,并针对目前存在的工程变更导致投资增加的情况,提出了如何有效地进行工程变更控制.     

水位降落期间土质岸坡稳定性劣化机理及趋势

以三峡库区典型的土质岸坡为研究对象,通过GeoStudio软件对库区岸坡进行数值模拟,计算水库蓄水期间,水位由175 m降落到145 m的工况下,岸坡的饱和-非饱和渗流场的变化趋势,研究土质岸坡稳定性劣化机理。计算结果表明:库水位降落期间,随着渗透系数的减小,土质岸坡稳定系数下降得越快,且岸坡稳定系数曲线有相似的下降趋势。     

互通式立交变速车道及分流鼻处设计关键点浅析

该文指出互通式立交设计往往局限于满足规范要求就是满足了安全要求,设计者经常忽略运行过程中驾驶人员的心理、生理方面的感受以及车辆的行驶特性等。往往是满足规范的单个指标在某些场合组合在一起时,可能出现不安全因素。变速车道及分流鼻处的设计尤为如此,因此,在立交设计中应给予足够的重视。     

地下工程开挖与支护的非线性分析

运用耗散结构和熵变论分析了地下工程开挖后围岩应力变化和变形的非线性过程,并进一步用熵增加解释支护对围岩稳定的作用机理。岩体在变形的过程中出现了能量释放和熵减小,如果负熵大于围岩系统的熵,系统的熵增加为负,围岩系统从无序发展到有序,直到失稳。为了维护围岩的稳定性,在围岩系统中加入锚杆、喷浆等支护作为高熵物以提高系统的熵,能减小开挖前后应变能差异。     

共享单车现金奖励调度策略的用户接受意愿研究

为探讨共享单车用户在不同影响因素下对现金奖励调度策略的接受程度,设定了针对共享单车用户的调查问卷,并在济南市进行了调查,得到519份有效问卷。基于扩展的计划行为理论（Extended Theory of Planned Behavior, ETPB）模型和相关结构方程模型（Structural Equation Model, SEM）,设定了社会规范、支付能力、体力、感知服务、感知绿色价值5个构念以及5个相关假定,以测度不同奖励调度情境下共享单车用户对奖励策略的接受程度。结果显示,支付能力和体力对用户接受调度的影响程度最大,其次是社会规范和感知服务,感知绿色价值的影响程度最小。在此基础之上,提出了增大站点密度、实行现金奖励及提高车辆质量等建议,以降低运营成本、提升用户满意度与车辆使用率。     

汽车行业过程变更平台化管理策略

进入21世纪以后,中国汽车销量节节猛升,随着汽车需求量日益增大,传统式单产品单工厂"一对一"生产模式已无法满足生产需求。为了解决工厂的"一对N"的生产模式,论文应用IT化集中变更系统,确保所有变更集中评审可阶梯式灵活实施,解决过程变更多个工厂同步生产管理困难,改造方案标准化推广实施,保证工艺标准的统一和规范,通过过程变更系统的应用和新的体系建立,实现了过程变更全生命周期的管理,成为行业过程变更平台化管理的领先者。     

Fast Mode Decision Method Based on Historical Information for H. 264/AVC

Mode decision based on rate-distortion optimization algorithm brings high compression efficiency to H.264/AVC. However, heavy computation load is also added to the encoder at the same time. In order to reduce the computation burden of mode decision, this paper presented a fast mode decision method based on mode information of the previously coded frame. Moreover, all coding modes were activated when scene change occurs and a scheme to detect scene change was proposed. The simulation results show that compared to the original encoder, the proposed method achieves a reduction of over 38% encoding time and keeps almost the same PSNR and bitrate for a wide range of quantization parameter.     

复合相变调温剂的制备方法及其性能表征

针对固-液相变材料在高温下容易泄漏的问题,先将相变材料制成相变微胶囊,然后用环氧树脂包裹相变微胶囊得到复合相变调温剂.试验发现,复合相变调温剂粒径均匀、吸水率低,且具有较高强度,可等量替换粗集料.复合相变材料相变焓值较高,相变温度域较宽,储存稳定性良好,适用于道路工程.