全文获取类型
收费全文 | 512篇 |
免费 | 24篇 |
专业分类
公路运输 | 109篇 |
综合类 | 181篇 |
水路运输 | 91篇 |
铁路运输 | 57篇 |
综合运输 | 98篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 3篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 8篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 17篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 46篇 |
2013年 | 55篇 |
2012年 | 41篇 |
2011年 | 47篇 |
2010年 | 29篇 |
2009年 | 26篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 33篇 |
2006年 | 27篇 |
2005年 | 25篇 |
2004年 | 9篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 6篇 |
2001年 | 1篇 |
2000年 | 4篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1995年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有536条查询结果,搜索用时 15 毫秒
101.
基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制.假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息.采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件.仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m. 相似文献
102.
韩新社 《武汉船舶职业技术学院学报》2009,8(2):63-65
本文通过对高等职业教育的分析,结合数学教学的特点及其在高职教育中的地位和作用,制定了数学课堂教学的原则和数学课堂教学的整体设计,对于高职数学课堂教学具有一定的指导意义。 相似文献
103.
针对就工程建设中普遍存在的投资失控现象,对由于工程变更对投资控制的影响进行了分析,并针对目前存在的工程变更导致投资增加的情况,提出了如何有效地进行工程变更控制. 相似文献
104.
以三峡库区典型的土质岸坡为研究对象,通过GeoStudio软件对库区岸坡进行数值模拟,计算水库蓄水期间,水位由175 m降落到145 m的工况下,岸坡的饱和-非饱和渗流场的变化趋势,研究土质岸坡稳定性劣化机理。计算结果表明:库水位降落期间,随着渗透系数的减小,土质岸坡稳定系数下降得越快,且岸坡稳定系数曲线有相似的下降趋势。 相似文献
105.
该文指出互通式立交设计往往局限于满足规范要求就是满足了安全要求,设计者经常忽略运行过程中驾驶人员的心理、生理方面的感受以及车辆的行驶特性等。往往是满足规范的单个指标在某些场合组合在一起时,可能出现不安全因素。变速车道及分流鼻处的设计尤为如此,因此,在立交设计中应给予足够的重视。 相似文献
106.
运用耗散结构和熵变论分析了地下工程开挖后围岩应力变化和变形的非线性过程,并进一步用熵增加解释支护对围岩稳定的作用机理。岩体在变形的过程中出现了能量释放和熵减小,如果负熵大于围岩系统的熵,系统的熵增加为负,围岩系统从无序发展到有序,直到失稳。为了维护围岩的稳定性,在围岩系统中加入锚杆、喷浆等支护作为高熵物以提高系统的熵,能减小开挖前后应变能差异。 相似文献
107.
108.
109.
Mode decision based on rate-distortion optimization algorithm brings high compression efficiency to H.264/AVC. However, heavy computation load is also added to the encoder at the same time. In order to reduce the computation burden of mode decision, this paper presented a fast mode decision method based on mode information of the previously coded frame. Moreover, all coding modes were activated when scene change occurs and a scheme to detect scene change was proposed. The simulation results show that compared to the original encoder, the proposed method achieves a reduction of over 38% encoding time and keeps almost the same PSNR and bitrate for a wide range of quantization parameter. 相似文献
110.