铁路行车安全预警模型研究

结合国内外铁路行车安全判定的相关指标及我国铁路行车安全的特点,确定了铁路行车安全预警模型的指标体系.其次,针对警情指标的时间序列用Hodrick-Prescott滤波法(HP滤波法)对其进行分解,并对结果进行长期趋势分析.采用3σ方法确定了铁路行车安全预警模型的警限和警度;选取了优化无偏GM(1,1)模型进行预警指数的拟合及短期预测,并利用残差修正进一步改善了优化无偏GM(1,1)模型的拟合和预测效果.最后,以1998-2012年的铁路行车安全数据为案例验证了模型的有效性与实用性.预警模型的结果表明警情指标长期趋势向好,但未来应积极预防一般事故的发生,以减少事故造成的直接经济损失.     

区域预警探测体系作战能力评估*

分析区域预警探测体系特点,构建了以体系探测能力为主的指标体系,且将预警探测体系在对抗过程中的动态特性,以空情信息因子形式引入了指标建模,使模型更贴合实际战术需求;最后给出了工程应用中在该指标体系下的作战能力评估结果。     

利用AIS数据库实现船舶状态数据监测与挖掘

在现有海上船舶监控系统中,无论是基于雷达信号数据还是视频监控数据,由于信号传输机制及最终信号处理都需要一定时间,其实效性并不高,应用范围也有一定的局限性。AIS(自动识别系统)是一种工作在高频段的自主广播系统,能够实现岸基与船舶、船舶与船舶之间实施交换航行状态、位置坐标以及气象变换等信息。本文在研究现有AIS原理及结构的基础上,基于AIS数据交互提出一种实现船舶状态数据监控的控制平台,并给出仿真结果。     

舷侧圆管式夹层板结构耐撞性能优化设计

圆管式夹层板是一种新型船舶防护结构形式,通过在单层壳舷侧填充圆管式夹层以提高船体的耐撞性能。由于舷侧夹层结构在增加船体耐撞性的同时增加了船体质量,因此需要对圆管式夹层板进行尺度优化,在确保舷侧耐撞性增强的同时,有效控制船体质量增量。以船首与船侧相撞为例,综合考虑撞深、能量吸收、极限撞击速度和质量,提出一种耐撞性优化指标。基于正交试验设计、BP(Back Propagation)神经网络和遗传算法,得出最优的夹层板尺度,并利用有限元仿真软件MSC/Dytran对船舶碰撞进行数值仿真,从而确定最优的耐撞性舷侧结构设计。结果表明,优化后的舷侧圆管式夹层板结构在提高耐撞性能的同时能较好控制船体质量增量。研究成果在夹层板舷侧结构耐撞性能优化方面具有重要的作用,也为其他新型舷侧结构耐撞性能优化设计提供了参考。     

A study on model fidelity for model predictive control-based obstacle avoidance in high-speed autonomous ground vehicles

This paper investigates the level of model fidelity needed in order for a model predictive control (MPC)-based obstacle avoidance algorithm to be able to safely and quickly avoid obstacles even when the vehicle is close to its dynamic limits. The context of this work is large autonomous ground vehicles that manoeuvre at high speed within unknown, unstructured, flat environments and have significant vehicle dynamics-related constraints. Five different representations of vehicle dynamics models are considered: four variations of the two degrees-of-freedom (DoF) representation as lower fidelity models and a fourteen DoF representation with combined-slip Magic Formula tyre model as a higher fidelity model. It is concluded that the two DoF representation that accounts for tyre nonlinearities and longitudinal load transfer is necessary for the MPC-based obstacle avoidance algorithm in order to operate the vehicle at its limits within an environment that includes large obstacles. For less challenging environments, however, the two DoF representation with linear tyre model and constant axle loads is sufficient.     

基于变权可拓物元和证据理论的收费公路PPP项目风险预警

“风险”是影响PPP项目顺利落地和高效运行的重要因素,适时掌握其风险状况对项目的成功至关重要.针对收费公路PPP项目,在文献研究和问卷调查的基础上,构建其风险预警指标体系,并设计了一套基于变权可拓物元和证据理论的风险预警模型.首先,采用变权可拓物元理论进行建模,计算不同专家视阈下的项目风险综合关联度,并进行归一化处理得到基本信度函数;然后,运用折扣系数法对其进行修正,采用证据理论合成修正后的基本信度函数,得到最终预警结果.以F省某收费公路PPP项目为例进行风险预警,验证该模型的合理性和有效性,为收费公路PPP项目风险预警提供借鉴.     

浅谈郑观应经济思想对我国当代经济模式的启示

文章领会和解剖了郑观应的商战思想,结合现实审视其对现今经济模式的影响及借鉴意义．     

西北太平洋初生热带气旋监测预警信息比较

为解决航运安全相关管理人员对初生热带气旋监测和预警信息进行了解、分辨、选择和使用时存在的困惑,以便使其提前了解初生热带气旋的生成动态,保障船舶在航行和作业的安全性,针对目前可供航运安全管理人员使用的初生热带气旋监测和预警信息比较缺乏和杂乱的情况,在对多个专业气象机构发布的各种西太平洋热带气旋监测和预警信息进行分析和比较的基础上,推荐可供非气象专业的航运安全相关管理人员快速有效地了解西太平洋初生热带气旋生成动态的网站,并给出应用流程和应用实例。该研究结果可为进一步研发专供航运安全相关管理人员使用的初生热带气旋监测和预警系统提供参考。     

南海海区航标遥测遥控系统完善与优化

为解决航标遥测遥控系统数据准确、终端在线、监测预警、资产管理和系统平台等5个方面存在的问题,实现对南海航标的有效监测,保障船舶安全航行,对系统需求进行分析,并对其进行完善和优化。从前端通信设计的角度解决数据准确、终端在线方面的问题;利用系统后台运算解决监测预警方面的问题;通过设计实现航标、终端和卡号的自动识别与绑定,解决资产管理方面的问题;对系统结构与功能等进行设计,解决系统平台方面的问题。完善和优化后的系统可有效解决这些问题,在南海海区全面应用该系统的结果表明,该系统的使用能有效保障南海水域船舶的航行安全。