猎豹智能车无人驾驶系统总体设计

介绍猎豹智能车无人驾驶系统总体设计及其硬件和软件的设计特点和实现方法。系统采用机器视觉来识别高速公路车道线,利用拟人控制算法来实现车辆自动驾驶控制,最高时速为95km/h的初步试验结果验证了系统的可行性。     

大容积气袋数值模拟方法的研究

气袋缓冲技术已广泛用于工业产品的缓冲保护,其数值模拟技术是设计和验证过程中的一个重要手段。本文针对实际工业应用中的某大容积缓冲气袋,通过数值模拟与试验对比,获得了与实际缓冲特性较为一致的气袋模型。通过对模拟结果的研究,讨论了模拟中3种主要控制参数对缓冲特性的影响,得到了一种适合于工业应用的设计方法。     

基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别方法综述

为了全面了解国内外在基于机器视觉的智能车辆前方道路边界及车道标识识别领域的研究进展，文章介绍了近年来一些典型的基于机器视觉的道路边界及车道标识识别系统，对基于机器视觉的前方道路边界及车道标识识别方法进行了分类，对各大类方法中采用的不同技术进行了阐述，然后对基于机器视觉与其他传感器融合的识别方法进行了总结，最后就该领域的研究难点及发展趋势进行了简要论述。     

基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

小型移动强制式沥青混凝土搅拌设备的技术研究

针对目前国内广泛使用的小型沥青拌和机存在的缺陷 ,进行全面的技术研究设计 ,着重介绍了筛分、烘干、计量、搅拌装置的改进内容 ,提供一种适合高等级公路养护、施工的小型移动强制式沥青混凝土搅拌设备的设计方法     

台车碰撞试验用机械缓冲吸能装置研究

本文介绍了一种用于台车碰撞试验的机械缓冲吸能装置。通过计算机仿真与试验研究，证明该装置可以满足台车碰撞试验要求。     

WBC—200型稳定土厂拌设备计量—控制系统的技术改造

针对WBC－200型设备的砂石料和水泥采用容积式计算方式，靠改变料斗开展及调速电机转速的方式来改变料的配比，计量精度低，控制精度无法保证，影响成品料质量的稳定性，且水泥浪费现象严重的情况，对其进行改造，通过将砂石料和水泥的容积式计量改为重量计量，提高二者的计量精度以及增加计算机自动控制方式，以保证要求的控制精度。     

基于图像处理技术的汽车前照灯全自动检测

分析了目前国内广泛使用的全自动前照灯检验仪的检测原理,剖析了该检验仪的固有缺陷。论述了基于图像处理技术的新型前照灯检验仪的检测原理、组成、自动控制原理和处理分析方法。该检测仪能够解决汽车前照灯近光光轴方向的全自动检测问题,其检测精度高、速度快。列举了上海桑塔纳轿车左前照灯远、近光图像特征点     

汽车发动机冷却系统计算机辅助设计

本文在前人已有成果的基础上，综合归纳了目前描述汽车散热器热力性能和阻力性能的常用计算模型，并结合大量的实验研究结果，建立了用于各类计算的性能数据库，在此基础上，编制了发动机冷却系统的ＣＡＤ软件。     

计算机辅助汽车造型设计方法与应用

建立了计算机辅助汽车造型设计系统，采用矢量化软件和通用ＣＡＤ软件在工作站上进行汽车造型设计，具有较好的实用性，通用性，周期短，等特点。