多Agent系统协作求解的粒子模型方法

讨论了多Agent系统分布协作求解和粒子协作之间的关系,提出了一种多Agent系统协作求解粒子模型方法,将任务资源规划协作求解过程转化为多粒子共同寻优的过程.引入了协作程度变化参数,建立了需求强度计算公式和效益目标函数,并构造了适合求解的粒子群算法.通过算法的寻优计算,得到了任务资源规划协作求解的最优解.仿真实验结果表明,对于复杂的任务资源规划问题,该方法能描述和处理Agent本身自组织现象和社会交互行为的随机性和并发性,并具有良好的收敛性和有效性.     

海事专项检查问题探析

专项检查是我国行政机关常用的一种检查形式.文中对于海事专项检查这一行为,分析了其思想根源和法律本质,以及存在的不规范问题,提出了制定专项检查规范的建议.     

客车车身倾斜问题分析及解决方案

分析客车在制造及营运过程中出现的车身倾斜现象,并对问题产生的原因及解决方案进行探计。     

1-Wire总线器件ROM搜索算法与即插即用技术研究

介绍了Dallas／Maxim公司1-Wire总线器件接口技术,研究了MicroLAN中单总线所挂载的多个器件的ROM光刻码与二叉树结构的映射关系,提出了参照二叉树路径搜索的ROM搜索算法设计及器件即插即用功能设计,通过测试运行所设计的系统C程序,验证了系统的可靠性与稳定性。     

军用飞行器低空突防航路规划算法分析

通过分析军用飞行器低空突防航路规划算法应满足的条件及特点,阐述了目前国内外正在研究和应用的几种航路规划算法：动态规划法、启发式A^＋搜索法、遗传算法、蚁群算法等,并分别指出了其优缺点。最后简要总结低空突防航路规划算法的发展方向。     

基于虚拟势场理论的AUV局部路径规划方法

针对自治式水下潜器（AUV）局部路径规划问题，基于虚拟势场理论研究，提出了虚拟力概念，并设计了一种改进型虚拟势场局部规划算法，解决了经典虚拟势场能算法中存在的零合力与U型障碍的局部极小问题：当AUV陷入局部极小时通过调用相应的逃避算法来摆脱局部极点。仿真结果验证了该算法对于克服虚拟势场能中存在的局部极点的有效性和可行性。     

车辆路径问题的最大-最小蚁群算法研究

蚁群算法能很好地解决车辆路径问题,但算法搜索时间长,易出现停滞现象。通过对蚁群算法的改进和调整,构造出最大一最小蚁群算法,实例验证该算法能更快地收敛到全局最优解。     

基于关键路径法的高速铁路接触网故障抢修策略研究

分析高速铁路接触网系统可用性、供电系统抢修工况特点和风险管理原则,结合故障抢修行为绩效评价指标,通过不同处置路径构成的网络图模拟分析,研究识别典型高速铁路接触网故障抢修过程关键路径,提出故障抢修过程的2个关键决策时刻,可将绝大部分故障干扰总时间控制在1～2h.验证基于关键路径的动态规划方法制定抢修策略的可行性,并据此进...     

发动机设计环节产品可装配性问题分析

一款新型发动机的开发过程需要经过非常多的步骤,包括发动机模型设计阶段、样件制作阶段、首台样机装配、性能样机装配、道路试验等等环节.在发动机模型设计阶段,可能因为设计问题导致零件尺寸设计错误、紧固件选取错误、装配空间狭小、发动机可维修性差等问题.文章通过对发动机设计环节常见装配类问题系统分析及查核,能够有效减少问题流入到...     

带模糊需求的多类型车辆路径问题研究

针对模糊需求信息条件下的多类型车辆路径问题进行了分析,运用模糊数学的可能性理论建立了该问题的优化模型,并利用遗传算法对问题进行求解.通过实验证明该模型及算法对于多类型车辆路径问题具有一定的实用价值.