自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

后张预应力法在加固码头结构构件中的应用

结合天津港 1～ 4段码头桩墩承台梁修复工程 ,介绍了对已建码头中的钢筋砼构件现场施加后张预应力的实施过程及技术要点。     

沥青路面再生技术应用在辽宁省若干问题探讨

分析辽宁省的公路现状，并对沥青再生技术加以介绍，对沥青再生技术进行了技术经济评价，描写了沥青再生的特点，阐述了政策导向对沥青再生技术发展的影响。     

田庄台大桥超深大径钻孔灌注桩基础施工工艺

在江河下游及海上修建桥梁，需要采用深孔大桩径钻孔灌注桩基础，往往出渣困难，影响钻机效率和钻进速度。本文介绍了田庄台大桥大径超深钻孔灌注桩施工工艺，尤其是出渣、排渣方法，较好的解决了这一难题。     

《洛丽塔》的叙事技巧分析

《洛丽塔》又名《一位白人鳏夫的自白》,是美国作家纳博科夫的代表作品。小说的叙事技巧新颖独到、颇有精妙之处。作者巧妙运用了第一人称的内视角叙事技巧和第一人称叙事者的双重叙事视角,这样,既使作者成功地保持了微妙的叙事平衡又让主人公亨伯特巧妙地实现了其自我辩护的叙事动机。小说的叙事技巧增强了小说的艺术价值。本文对作者所运用的第一人称内视角叙事技巧与第一人称叙事者的双重叙事视角进行了赏析。     

铁路水处理技术现状及发展动向研究

作者结合长期从事铁路给排水研究的经验，在大量现场调研的基础上，详细分析总结了目前我国铁路给排水中存在的有关供水节能、供水水质、污水处理方面的主要技术问题。并结合国内目前水处理技术发展水平，提出了解决这些问题的切合实际的方法，对铁路水处理技术的发展具有一定的指导意义。     

浅谈沿江景观路路基施工技术

根据沿江景观路的施工经验,简要讲述路基、软基等施工技术要求。     

新经济组织新社会组织党建工作创新机制探索

"两新"组织是当前党建工作所面临的新的时代课题。文章介绍了以昆山为代表的苏南地区党组织大胆探索并构建的"两新"组织党建工作创新机制,指出在新的时代条件下应以建设和谐企业的全新理念统领"两新"组织党建工作的全局,探求符合"两新"组织自身特点和发展规律的新方式、新方法,构建"两新"组织党建中新的运行机制。     

模块化技术在舰船设计建造中的应用和研究

重点论述了舰船模块化技术的概念和发展趋势,对应用模块化技术开展舰船模块化设计与建造进行了介绍,分析了舰船模块化设计和建造中需重点关注的方面,提出了我国在该方面开展研究的设想.     

“三改四”工程的实践与体会

结合顺利完成“三改四”工程,12个一级施工封锁点全部安全正点并提前开通的成功实践,从思想动员、组织领导、图纸审核、人员材料的准备、安全措施的制定、施工过程的组织等方面,就确保信号施工安全与质量提出了措施和意见。